中心城区轨道交通建设新技术探索及运用课件.pptx

伺服传动系统设计主要过程综述课件.ppt

伺服传动系统设计主要过程,一系统方案确定,典型的开环控制位置伺服系统是数控机床的伺服进给系统数控xy工作台机器人的关节移动等.其结构原理如图所示,包括开环伺服传动系统设计和闭环伺服传动系统设计,重点介绍前者,PC机,驱动器,执行元件,传动机,

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1、中心城区轨道交通建设 新技术探索及运用,一,前言地铁基坑新技术探索与运用,二,车站纵向暗挖技术探索,三,车站纵横向暗挖技术探索,四,中心城区,轨道交通“拆迁难”“碰不得”“改排慢”,紧贴建筑，双侧盖板，纵横多次翻交。,城市中心区域轨道交通建设面临的道路翻交、管 线搬迁、环境保护等难题，急需探索新的保安全、少 搬迁、轻影响的施工技术和工艺，为更复杂的施工条 件提供技术储备。,一,前言地铁基坑新技术探索与运用,二,车站纵向暗挖技术探索,三,车站纵横向暗挖技术探索,四,人体肌肤,人体骨骼,人体血液,定期体检,基坑,围护 结构,支撑 体系,承压 水施工 监测,锁扣管接头：施工缝“清洗”，“没止水带”，

2、“没凿毛”,基坑成败在围护，围护成败在接头。,锁口管接头,钢板接头,工字钢接头内贴+外贴钢板止水,十字钢板接头 中埋式钢板止水,GXJ接头：施工缝“刚拆模”，“中埋橡胶止水带”,GXJ接头,浇筑混凝土,相邻幅开挖,剥离接头板,取出接头板,GXJ接头,GXJ接头,前期：挖机+吊车,目前：千斤顶+吊车,目前最深可以达到49m，厚度1.2m，超越国外水平。,上海已在轨道交通车站中开始广泛采用，逐步取代锁扣管接头。“找不到缝”，“找不到漏”,GXJ接头,铣接接头,深度深：70m最深，成槽机无法施工 效率低：50m以上，砂性土土层硬：加固土、岩石,铣接接头：两幅“先行幅”+一幅“嵌幅”的硬铣接头。,铣接

3、接头,铣接接头：施工缝“凿毛”，“清洗”1.泥浆系统占用场地大，2.铣槽后仍需要刷壁，3.精度控制要求高。,铣接接头,障碍物在地下墙外边线20cm80cm范围内，深度在3-15m左右。,铣接接头,做深导墙，设置导向架限位，铣槽机清除浅层障碍物。,铣槽是一种成槽的方式，可以做工字钢或十字钢板接头。,围护接头比选,上海隧道，宁波儿童公园站110m上海基础公司，在北横中山公园工作井118m 上海机施公司，在南外滩某房产项目123.18m 地下墙垂直度双向可达1/1000。地下墙垂直度有保证。钢笼重量约185吨，450t+300t吊车，整幅制作，分三节吊装，接驳器连接。每幅施工周期约7天。,超深基坑围

4、护,套铣+止水钢板复合接头，渗水路径长度增加70%接头外采用MJS止水每幅设置4根冻结管作为应急,超深基坑围护,洞庭湖大桥锚定基坑1.2m地下墙+0.9m防渗墙,超深基坑围护,R=12m，最小铣接37mm，最大铣接63mm,R=23m,R=20m,R=25m,R=39m,中间隔墙可适当减短 多圆基坑同步开挖,4号井,圆形的竖井受力条件较好，止水效果更好。,超深基坑围护,钢支撑安装后，钢支撑位置在下部土体开挖时仍有变形，12cm。,基坑变形看“时空”，“时空”控制看支撑。,第5道砼撑,第7道砼撑,第5道砼撑,第7道砼撑第五、七道撑（砼撑）位置在受压情况下，基本不动。,2006年设立科研项目研发了

5、第一代自补偿支撑,2009年又设立科研项目 研发了第二代自补偿支撑,油泵与千斤顶一体,千斤顶可拆：当伺服支撑稳定后，可以采用两根丝口螺杆代替千斤顶，千斤顶再移到下道伺服支撑。,可拆千斤顶,2016年，研发了第三代自补偿支撑,变频电机加载，加压偏差3%。,比例溢流阀,稳定性差断电即泄压,钢插片无法精准锁住,变频电机精准稳定断电仍保压,双螺旋杆机械锁精准双锁,管控更稳定,现场布置,以变形控制为主，轴力与变形智能双控。基坑变形控制在1H。,全伺服段,部分伺服段,无伺服段,平均值：18.91mm,平均值：29.67mm,平均值：36.36mm,“隔、降、灌”综合治理体系,围护-降水一体化,“四维”降水

6、最小化,降水-回灌一体化,“三化一体”,承压水，降与不降的两难。,时间,平面 范围,“四维”降水最小化,根据开挖位置 开启对应井点,根据开挖深度降深精确控制降深合理安全系数,缩短开挖结构时间 减少降水影响时间,“四维”降水最小化,4号 线,大 连 路 隧 道,14号线,“四维”降水最小化,西基坑,东基坑,中基坑,2粉细砂：预估Kh=7.0m/d、Kv=1.4m/d,粉质粘土夹粉土,1黏土,淤泥质黏土黏土1-2砂质粉土：Kh=2.5m/d、Kv=0.4m/d,淤泥质粉质粘土,降低层顶：落深坑承压含水层层顶按加固体底计算，少降4.4m。,26.905,26.749,26.851,“四维”降水最小化,“四维”降水最小化,回水过年：落深坑过年期间回水压重，减少降深，时间减少1个月。,“四维”降水最小化,回水过年：落深坑过年期间回水压重，减少降深，时间减少1个月。,为了减小承压含水层竖向渗透，降水井底以下设置减渗帷幕,立体帷幕,透明土试验：采用熔融石英砂，白油等制成透明土材料。模拟基坑围护，在 坑内降水，坑内外观测水位，通过示踪剂观察流迹。通过模拟不同围护插入深度，观测坑外水位降深，确定合理的围