ABB机器人基础应用练习题（1）.doc

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1、ABB Engineering (Shanghai) Ltd.3BCN700000Issued by DivisionDate:Language:Revision:Page:Flexible Automation22/04/14CN3 (3)Category:ApprovedIRC5机器人初级应用教育训练练习题         support笔    记：初阶： 安全事项 设定示教器语言为中文。 为机器人设定一个正确的时间的操作。 查看机器人的信息提示。 机器人备份与恢复的操作。移动机器人： 熟悉手动操作画面（JOGGING） 使用增。

初中物理热学专题复习（含答案）.doc

一 热学的初步知识一热现象1使用水银温度计测量液体的温度，正确的做法是 nbsp;A温度计的玻璃泡有部分浸入液体中B温度计的玻璃泡置于液面之上C把温度计从液体中取出来后在读数 nbsp; nbsp; nbsp;D温度计的玻璃泡全部浸在液体中,

2、量模式移动机器人 慢慢地移动机器人的轴16 慢慢地在线性动作模式下移动机器人 慢慢地在重定位动作模式下移动机器人 熟悉机器人各个轴的原点标记位置654123 进行转数计数器的更新操作 学习一下快捷菜单各按键的作用。IO信号：笔    记： 设定DSQC651板 调出需查看的IO单元画面 对DO信号进行置位操作 对DI信号进行仿真的操作 系统信号与输入输出关联的设定 程序数据： 查看数据的方法 TCP的原理与定义 TOOLDATA 工件座标的原理与定义 WOBJDATA 负荷的原理与定义  LOADDATARAPID程序： 程序结构的认识 新建一个程序模块（modu。

3、le），名字为“TESTMOD” 在刚才新建的程序模块里，新建一个例行程序（Main） 建一个例行程序“MOVING” 在MOVING例行程序中用MoveJ指令，编写机器人从p1点到p2点的程序。MoveJ p1,v100,z10,tool1Wobj:=wobj1;MoveL p2,v100,fine, tool1Wobj:=wobj1; 在上述两条移动指令中增加等待3秒的指令。MoveJ p1,v100,z10, tool1Wobj:=wobj1;WaitTime  3;MoveL p2,v100,fine, tool1Wobj:=wobj1; 对IO信号进行置位和复位Set    do1;笔    记：Reset  do1; 将MOVING添加到MAIN主程序中去。 练习将程序指针（pp）移到主程序(MAIN) 将程序指针（pp）移动你想要的例行程序(MOVING)。