采掘运机械与液压传动全套课件340p.ppt

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1、采掘运机械与液压传动,系部：机电工程系,目 录,第一章 液压传动第二章 采煤机械第三章 支护设备与泵站第四章 掘进机械第五章 运输机械,第一章 液压传动,第一节 液压传动的基本知识第二节 液压泵第三节 液压马达第四节 液压缸第五节 液压控制阀第六节 辅助液压元件第七节 液压系统基本回路第八节 液压传动系统的使用和维护,第一节 液压传动的基本知识,1.液压传动的工作原理 液压传动是以液体为工作介质、靠液体的压力能在原动机和工作机构之间进行能量转换、传递运动和力的一种传动形式，在煤矿采掘机械中应用十分广泛。下面以液压千斤顶为例介绍液压传动的工作原理。,图1-1所示为液压千斤顶工作原理示意图。小活塞

2、和泵、大活塞和工作缸构成两个密封而又可以变化的容积。当杠杆向上提起时，泵中的密封容积增大，压力减小形成真空。这时，油箱中的工作液体在大气压力作用下，打开单向阀5进入泵，此时单向阀6关闭。,当杠杆向下压时，单向阀5关闭，泵的容积缩小，工作液体打开单向阀6进入工作缸的密封容积中，并将大活塞向上顶起，升起重物。如此反复摇动杠杆，工作液体不断地输入工作缸下腔，推动大活塞缓慢上升，使重物上升到所需高度。工作完毕后，只要打开旁路截止阀，工作缸内的液体即在重物的作用下流回油箱，重物下降复位。,2.液压传动系统的组成 由液压千斤顶的液压传动系统可以看出，一个完整的液压传动系统有以下5个基本组成部分：（1）动力

3、元件，即液压泵。它是将原动机所提供的机械能转变为工作液体的液压能的元件。（2）执行元件，即液压缸和液压马达。它是将液压泵所提供的工作液体的液压能转变为驱动负载的机械能的元件。（3）控制元件，即各种液压控制阀。它们的作用是控制液压系统的压力、流量和液流方向。,（4）辅助元件，是指除上述三部分以外的其他元件，如油箱、管道、滤油器、蓄能器、冷却器、加热器及监测仪表等。它们对保证系统的正常工作起着重要的作用。（5）工作液体，指液压油和乳化液等。它是液压系统中能量的载体，是传递力和运动的介质，同时起着润滑运动零件和冷却传动系统的作用。,3.液压传动系统的职能符号 液压传动系统的结构原理图可直观地表示出各

4、元件的工作原理及在系统中的功能，容易理解，但因图形复杂且难于标准化，当系统中元件数量多时更是不方便，故一般情况下已不采用。目前一般采用只表示液压元件基本功能，不表示元件的具体结构和参数的特定图形符号，即只能符号，来表示液压元件及其构成的液压系统。我国已制定了液压气动图形符号（GB/T786.1-1993）。,二、液压传动系统的特点 如图所示，可将上图简化为一个密封的连通器。如果大活塞上有负载W，小活塞上作用的主动力为F，当连通器处于平衡状态时，根据流体力学中的帕斯卡原理，密封容器中静止液体的压力以同样大小向各个方向传递，或称密封容器中压力处处相等。即（1-1）（1-2）,由式（1-1）可知，封

5、闭容器内的压力大小与外负载（重量W）的大小有关。但系统的压力并不可以无限制地随着外负载的增大而增大，它要受到密封容器和管路等强度的限制。为使系统工作可靠，一般在系统内设置安全阀来保护系统。由式（1-2）可知，当A2A1时，WF。可见，在液压传动系统中，力不但可以传递，还具有力（或转矩）的放大作用。液压千斤顶就是利用这个工作原理进行工作的。,由于液体几乎是不可压缩的，若不计液体的泄漏，小液压缸输出的液体体积应该等于输入大活塞缸的液体体积，即容积变化相等：（1-3）将式（1-3）两端同时除以活塞运动的时间，得（1-4）（1-5）Q单位时间排出的液体体 积，即流量。,第二章 采 煤 机 械,第一节

6、采煤机概述,采煤机的分类：,刨煤机,滚筒式采煤机（重点）,一、采煤机分类,二、滚筒采煤机简述,1.滚筒采煤机的工作原理,滚筒采煤机是以旋转滚筒作为工作机构的采煤机，滚筒式工作机构以滚削原理实现落煤。当滚筒以一定的转速转动，采煤机以一定的牵引速度运行时，滚筒旋转并切入煤壁，螺旋滚筒上截齿从煤壁上截割下断面为月牙形的煤体，破落下来的煤在螺旋叶片的作用下被推入工作面刮板输送机中。因此，滚筒式工作机构兼有破煤和装煤两种功能，同时滚筒可依靠摇臂摆动而升降，对采高的适应性较强，成为应用最广泛的采煤机工作机构。,2.滚筒采煤机的类型,按截割机构的数量分为：单滚筒式、双滚筒式；按牵引方式分为：钢丝绳牵引、锚链牵引、无链牵引；按牵引机构设置方式分为：内牵引和外牵引；按牵引控制方式分为：机械牵引、液压牵引、电牵引。,3.滚筒采煤机的组成,滚筒采煤机的类型很多，但基本上以双滚筒采煤机为主，其基本组成部分也大体相同。截割部、牵引部、电气装置、辅助（附属）装置,（1）截割部,截割部是采煤机的工作机构及其驱动装置的总称。包括固定减速箱、摇臂和滚筒，是采煤机实现截煤、碎煤和装煤的部分。,（2）牵引部,牵引部包括牵引