全国青少年机器人技术等级考试：二级培训全套课件.pptx

北京市朝阳区2023届九年级初三上学期期末历史试卷+答案.pdf

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1、等级考试,全国青少年机器人技术等级考试中国电子学会,目录,1：二级标准2：机器人理论及历史3：特殊机械机构：棘轮机构、曲柄机构、凸轮机构、滑杆机构、连杆机构、间歇运动机构4.电学常识5.编程常识6.实操考试模型,二级考试标准,01,二级标准,科目：机械结构搭建、机器人常用知识。形式：机械结构搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式。(一)实践部分1.熟练连接独立的电池盒、开关以及电机2.了解凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构3.掌握电机的应用，能够连接电机完成一定任务，完成旋转、往复、摇摆等动作。,(二)理论部分1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件2.了解机器人领域重要

2、的科学家3.了解重要的机器人理论及相关人物4.掌握凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、蜗轮蜗杆等特殊结构在生活中的应用5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构6.了解电机的工作原理7.了解摩擦力的产生条件和分类8.了解凸轮机构中从动件的运动轨迹,机器人理论及历史,02,机器人发展,大千世界，万事万物都遵循着从无到有的，从低级到高级的发展规律，机器人也不例外。,1948 年 诺伯特维纳出版控制论，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。1954 年 美国人 乔治德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作。19

3、59年 美国发明家约瑟夫英格伯格和德沃尔制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂Unimation 公司。约瑟夫英格伯格被称为“工业机器人之父”。1966 年 斯坦福大学人工智能研究中心发明了谢克机器人（ShakeTheRobot），它是第一台移动机器人，它被赋予了有限的观察和环境建模能力，控制它的计算机要填满整个房间。1969 年 日本的机器人专家森昌出了“恐怖谷理论”：人形玩具或机器人的仿真度越高，超过 95%人们越有好感，但当超过一个临界点时，这种好感度会突然降低，越像人越反感恐惧，直至谷底，称之为恐怖谷。正因为如此，许多机器人专家在制造机器人时，都尽量避免“机器人

4、”外表太过人格化，以求避免跌入“恐怖谷陷阱”,目前正在研究的“智能机器人”属于第几代机器人？A.第一代机器人。B.第二代机器人。C.第三代机器人。D.第四代机器人。答案:C机器人三定律由谁提出？A.美国科幻家艾萨克阿西莫夫B.乔治德沃尔C.意大利作家卡洛洛伦齐尼D.捷克剧作家卡尔恰佩克答案:A,1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人说法正确的是？A.第一台潜水机器人B.第一台飞行机器人C.第一台防水机器人D.第一台移动机器人答案:D根据史料记载，三国时期诸葛亮发明了一种用来运送军用物资的机器人，名为A.记里鼓车B.指南车C.木牛流马D.千里船答案：C,特殊机械机构,03,棘轮机构,由棘轮和棘

5、爪组成的一种单向间歇运动机构叫做棘轮机构。棘轮机构用来将连续转动或往复运动转换成单向步进运动。,典型的棘轮机构由四部分组成，如图所示分别为：棘轮，主动棘爪，止回棘爪，主动摆杆。主动件空套在与棘轮固连的从动轴上，并与主动棘爪用转动副相联。当主动件顺时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，使棘轮跟着转过一定角度，此时，止回棘爪在棘轮的齿背上滑动。当主动件逆时针方向转动时，止回棘爪阻止棘轮发生逆时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，所以，这时棘轮静止不动。因此，当主动件作连续的往复摆动时，棘轮便作单向的间歇运动。,棘轮机构在生活中，工业机械中都有很多应用，比如：腰带，鱼线轮，棘轮扳手等

6、。,齿式棘轮机构：是棘轮带有轮齿的，棘爪可以插入棘轮的齿槽中，这种棘轮机构的优点是结构简单，制造方便，动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现。缺点是动程只能作有级调节；噪音、冲击和磨损较大，故不适用于高速场合。,摩擦式棘轮机构：用偏心扇形楔块代替齿式棘轮机构中的棘爪，以无齿摩擦代替棘轮。这种棘轮机构中，棘轮没有轮齿，棘爪控制棘轮反转靠摩擦力。摩擦式棘轮机构的优点是传动平稳、无噪音；动程可无级调节。缺点是靠摩擦力传动，会出现打滑现象，虽然可起到安全保护作用，但是传动精度不高，只适用于低速轻载的场合。,外啮合棘轮机构：这种棘轮机构中，棘轮和棘爪啮合在外侧，它的特点是加工、安装和维修方便，应用较广。,内啮合棘轮机构：棘轮的轮齿在棘轮的内侧，棘爪与之啮合在整个结构的内侧。这种棘轮机构的特点是结构紧凑，外形尺寸小。,单动式棘轮机构：当主动件按某一个方向摆动时，才能推动棘轮转动。双动式棘轮机构：在主动摇杆向两个方向往复摆动的过程中，分别带动两个棘爪，两次推动棘轮转动。双动式棘轮机构常用于载荷较大，棘轮尺寸受限，齿数较少，而主动摆杆的摆角小于棘轮齿距的场合。双向式棘轮机构在制作时必须要采用对称齿