计算机程序设计员（工业机器人人工智能技术应用）（学生组）实操样题.docx

电子商务师（网商）（理论考试样题单选题、多选题、判断题）.docx

电子商务师网商理论考试样题单选题多选题判断题1下列关于B2B2C模式的描述，错误的是 。单项选择题；B2B2C表示企业对企业对消费者；第一个B指从事电子商务的企业，第二个B指的是商品或服务的供应商；C是表示消费者；B2B2C模式是把B2B和,

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1、2021年中国技能大赛第二届全国人工智能应用技术技能大赛江苏省赛选拔赛计算机程序设计员（工业机器人人工智能技术应用）学生组实操题（样题）江苏省赛选拔赛组委会技术工作委员会2021年10月131. 竞赛平台简介：平台对接典型制造工业场景完整工艺流程，展现机器人在智能制造行业应用的真实场景业务需求。平台以智能机器人技术、5G 网络技术、人工智能技术、多传感器融合技术、自主控制技术，自主决策技术、人机共融技术以及自主规划等技术等为主线，以工业机器人、协作机器人、AGV 等多种典型机器人为载体，对多种形式机器人进行人工智能技术赋能，充分体现了机器人智能感知、自动决策、自主执行、互联互通、深度学习、人机。

计算机及外部设备装配调试员（智能传感器应用技术）（职工组）实操样题.pdf

2021 年全国行业职业技能竞赛 第二届全国人工智能应用技术技能大赛省选拔赛 计算机及外部设备装配调试员 智能传感器应用技术 职工组样题职工组样题 江苏省大赛组委会技术工作组江苏省大赛组委会技术工作组 2021 年 10 月第二届全国人工,

2、交互、自我管理等的综合赋能应用，能有效培养人工智能技术应用领域高素质复合型技术技能型人才。机器人人工智能技术应用平台结构图见图 3，以工业机器人、AGV 等多种典型机器人为载体，包含移动操作臂、工业机器人装配工作台、智能 3D 相机、立体仓库、中央控制系统、编程计算机等模块。图1 机器人人工智能技术应用平台结构图2. 任务简介：应用场景:半导体零件生产商（以下简称“生产商”）现接到某半导体公司的订单，订单要求供应一批半导体配件，完成将半导体配件装配任务。生产商已经开发了一款采用半导体配件、路径导航规划、机器人视觉、机器学习、机器人机械手臂控制、多机器人协同管理等技术的机器人人工智能技术应用平台。

3、（参照现场提供的产品手册）。参赛队属于该生产商技术服务部门，现安排你们根据订单要求，将所提供的竞赛平台软硬件进行安装调试，以实现AGV能自主导航到物料台，协作机械臂完成物料的识别抓取，通过AGV自主导航规划算法把物料运送到装配台上，装配机器人完成装配任务，协作机械臂完成产品抓取及入库等功能。3. 机器人人工智能技术应用平台主要配置清单序号设备名称数量单位备注1移动操作臂1台2分拣及装配工作台1台3工业机器人1台4智能3D相机1台5立体仓库1台6中央电气控制系统1套7人工智能虚拟仿真系统1套8物料台1套9护栏1套10可视化系统及显示终端1套11主控编程计算机1台关键设备介绍如下。3.1 移动操作。

4、臂：由移动机器人、协作机器人、智能2D相机以及自动夹爪等组成。3.1.1 作用：用于物料及成品的运输；3.1.2 参数：七轴机器人；底盘结构为二轮差速；包含激光雷达、超声波等多种传感器；基于ROS平台；图2 移动操作臂3.2 分拣及装配工作台：由工作台主体、物料盒、铆压机、二次定位装置等组成。3.2.1 作用：用于物料的加工，并负责周边设备及机器人控制；3.2.2 参数：四轴机器人；拥有两个气爪；PLC控制；集成智能3D相机； 图3 分拣及装配工作台 图4 分拣及装配工作台俯视图3.3 立体仓库3.3.1 作用：用于成品的存放；3.3.2 参数：带有安全防护外罩及安全门；设有传感器和状态指示灯。

5、；图5 立体仓库3.4 物料台3.4.1 作用：用于来料物料的存放；图6 物料台3.5 物料：包括螺钉、螺母和钣金件，放置在托盘上经加工后即可得到如下图。3.5.1 组装流程：钣金件夹放放到铆压工装上螺母夹放到钣金件孔上、铆压（连线3次） 螺钉夹到螺母的上方，并把螺钉拧进去（连续3次），完成装配。图7 物料组装前后变化3.6 充电桩、操作台及显示器3.6.1 作用：充电桩用于ARV自动回充；操作台用于程序编写；显示器实现数据可视化； 图8 充电桩 图9 操作台及显示器4. 竞赛平台系统中主要模块的IP地址预分配如下表所示序号名称IP地址分配备注1PLC 192.168.4.1002协作机器人192.168.2.603AGV192.168.4.110enpls14AGV（协作机器人）192.168.2.101enpls05工业机器人192.168.4.160。