人工智能训练师（服务机器人人工智能技术应用）（学生组）实操样题.docx

机关节约能源资源管理制度.docx

机关节约能源资源管理制度为加强节约型机关建设，落实增收节支有关规定，减少行政开支，降低行政成本，提高行政效能，现制定节约能源资源管理制度如下，请自觉遵守。一节约用电用水1.加强空调系统节电。空调应合理使用，严格执行温度设置标准，春秋季节正常,

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1、第二届全国人工智能应用技术技能大赛江苏省选拔赛实操题（样题）人工智能训练师（服务机器人人工智能技术应用）学生组 江苏省选拔赛组委会技术工作委员会 二二一年十月重要说明1、比赛时间180分钟，选手可以弃赛，但不可提前离开赛位场地，需要在赛位指定位置，与比赛设备隔离。 2、比赛共包括4个任务，总分100分，见表1。表 1 比赛任务及配分序号 名称配分 说明1任务1：服务机器人基础功能测试152任务2：服务机器人导航功能调试253任务3：服务机器人巡检视觉检测功能调试304任务4：服务机器人人工智能技术的综合应用30合计1003、除有说明外，不限制各任务评判顺序，且不限制任务中各项的先后顺序，选手在。

供销合作发展基金管理暂行办法.docx

供销合作发展基金管理暂行办法第一条 根据要求，结合我县实际，设立县供销社合作发展基金以下简称合作发展基金。第二条 合作发展基金主要来源包括县供销合作社联合社本级社有资本收益财政资金社会资本捐赠资金其他资金等。县供销社总公司每年资本收益按不低,

2、实际比赛过程中要根据赛题情况进行操作。 4、请务必阅读各任务的重要提示。 5、比赛过程中，若发生危及设备或人身安全事故，立即停止比赛，将取消其参赛资格。6、比赛所需要的资料及软件都以电子版的形式保存在工位计算机里指定位置D:SROBAI。7、选手对比赛过程中需裁判确认部分，应当先举手示意。8、参赛选手在竞赛过程中，不得使用U盘。 9、选手在竞赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则，如有违反，则按照相关规定在竞赛的总成绩中扣除相应分值。10、选手在比赛开始前，认真对照工具清单检查工位设备，并确认后开始比赛；选手完成任务后的检具、仪表和部件，现场需统一收回再提供给其他选手使用。 11、赛题中要求。

3、的备份和保存在电脑中的文件，需选手在计算机指定文件夹D:2021SROBAI中命名对应文件夹。（命名方式为：场次号+工位号+AI），例如结果存储文件夹名称为X0102AI，其中，X表示学生组组别，01代表场次号，02代表赛位。赛题中所要求备份的文件请备份到对应到文件夹下，即使选手没有任何备份文件也要求建立文件夹。 12、需要裁判验收的各项任务，任务完成后裁判只验收1次，请根据赛题说明，确认完成后再提请裁判验收。 13、选手严禁携带任何通讯、存储设备及技术资料，如有发现将取消其竞赛资格。选手擅自离开本参赛队赛位或者与其他赛位的选手交流或者在赛场大声喧哗，严重影响赛场秩序，如有发生，将取消其竞赛资。

4、格。 14、选手必须认真填写各类文档，竞赛完成后所有文档按页码顺序一并上交。15、选手必须及时保存自己编写的程序及材料，防止意外断电及其它情况造成程序或资料的丢失。 16、赛场提供的任何物品，不得带离赛场。 10 / 101、 竞赛项目任务书 任务一：服务机器人基础功能测试任务描述：根据任务书要求，参照场地布置图纸，将各设备单元摆放、固定至指定的位置。根据任务书要求，设置指定设备单元的参数、信号、外观，并测试指定单元功能的稳定性，完成服务机器人基础功能测试。（一）场景搭建选手参照场地布置图纸，将各设备单元摆放、相对固定的位置。（二）仪器仪表状态设置根据任务书要求，通过仪器仪表板上的触摸屏设置信。

5、号灯、电流表、电压表的状态。具体包含的任务：（1）点亮红色、黄色信号灯；（2）指针式电流表设置为10mA;（3）数显式电压表设置为7V。（三）关键部件通信测试根据任务书要求，测试编程电脑与通用底盘控制器、云台相机的连接状态。具体包含的任务：（1）测试编程电脑与通用底盘控制器的网络通信是否连接正常。（2）测试编程电脑与云台相机的网络通信是否连接正常。完成任务一中（一）-（三）任务后，即可以举手示意裁判进行评判！任务二：服务机器人导航功能调试任务描述：根据任务书要求，利用服务机器人部署工具，测试机器人的基础运动功能，根据任务书完成场景地图构建、自主避障、路径规划。根据任务书要求，调用服务机器人的二。

6、次开发接口函数，编写导航流程控制程序，实现机器人的自主导航。（一）基于部署工具的建图及导航任务利用巡检服务机器人的地图部署工具，控制其在竞赛单元场地运动，结合其自带的智能传感器，构建环境地图。在环境地图中设置导航点，完成自主导航与移动。具体的任务要求：（1）利用地图部署工具，控制其在竞赛单元场地运动，构建环境地图。（2）利用地图部署工具，在环境地图中设置导航点，设置合理的“起始点”，在“闸机门内侧”、“闸机门外侧”、“仪器仪表板”附近设置合理的导航点。（3）在地图部署工具中，切换至“自动控制”模式，测试移动机器人的定位导航功能，要求机器人能够自主地从“闸机门内侧”导航点移动至“仪器仪表板”导航点。（二）。