无人机装调检修工（飞行器人工智能技术应用）实操样题.docx

（粮油）仓储管理员职业技能操作比赛项目和要求.docx

粮油仓储管理员职业技能操作比赛项目和要求项目一：储粮通风机参数测定及风机配置合理性评价一基本原则使用毕托管和U型压力计，在通风系统测试管路的正确测量截面上逐点测定动压和全压，将测定结果填入选手记录表，并根据测得的压力数据，计算出平均动压值平,

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1、江苏省2021年人工智能应用技术技能大赛无人机调检修工赛项(飞行器人工智能技术应用)（样题）二二一年十月一、重要说明1.比赛时间150分钟，120分钟后，选手可以弃赛，但不可提前离开赛位场地，需要在赛位指定位置，与比赛设备隔离。2.比赛共包括5个任务，总分100分，见表1。表1：任务配分表序号名称配分说明1任务1：飞行器智能部件测试102任务2：任务目标信息处理与调试203任务3：飞行器智能功能编写与联调154任务4：飞行器系统整体联调与测试255任务5：典型任务实地综合应用30合计100占总成绩的80%3.除表中有说明外，不限制各任务评判顺序、不限制任务中各项的先后顺序，选手在实际比赛过程中。

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2、要根据赛题情况进行操作。4.比赛过程中，若发生危及设备或人身安全事故，立即停止比赛，将取消其参赛资格。5.比赛所必须的资料及软件都以电子版的形式存放在工位计算机里指定位置E:ZL。6.比赛场地分两部分，任务1到任务4在内场设备调校开发区比赛，任务5在飞行场实地综合验证区进行。7.请务必阅读各任务的重要提示。8.评判的节点在任务中有提示，需要裁判验收的各项任务，完成相应的任务后请示意裁判进行评判，各任务裁判只验收1次，请根据赛题说明，确认完成后再提请裁判验收。9.选手对比赛过程中需裁判确认部分，应当先举手示意，等待裁判人员前来处理。10.参赛选手在竞赛过程中，不得使用U盘。11.选手在竞赛过程中。

3、应该遵守相关的规章制度和安全守则，如有违反，则按照相关规定在竞赛的总成绩中扣除相应分值。12.选手在比赛开始前，认真对照工具清单检查工位设备，并确认后开始比赛；选手完成任务后的检具、仪表和部件，现场需统一收回再提供给其他选手使用。13.赛题中要求的备份和保存在电脑中的文件，需选手在计算机指定文件夹E:2021AI中命名对应文件夹（例如1DS01,1为第一场次；DS01为赛位01号；各具体任务在其底下再建文件夹，1RW01，1为任务1,01为工位号）。赛题中所要求备份的文件请备份到对应到文件夹下，即使选手没有任何备份文件也要求建立文件夹。14.选手严禁携带任何通讯、存储设备及技术资料，如有发现将。

4、取消其竞赛资格。选手擅自离开本参赛队赛位或者与其他赛位的选手交流或者在赛场大声喧哗，严重影响赛场秩序，如有发生，将取消其参赛资格。15.选手必须认真填写各类文档，竞赛完成后所有文档按页码顺序一并上交。16.选手必须及时保存自己编写的程序及材料，防止意外断电及其它情况造成程序或资料的丢失。17.赛场提供的任何物品，不得带离赛场。二、竞赛项目任务书某智能飞行器公司承接一项特殊生产任务，需要对特殊区域的目标物进行自主抓取和投放作业，按照任务要求将指定地块中的特定目标物抓取、运输并收入采集点，飞行器完成最终任务后返回原点。任务1：飞行器智能部件安装测试根据任务书要求及作业平台，在相应软件中调用功能模块。

5、，完成激光雷达等环境感知传感器、视觉等目标识别传感器、距离传感器、作业装置等智能部件的功能测试，实现安全飞行作业规范。并根据相关测试规范和任务要求，记录测试结果，并行可靠性分析、判定。要求参赛选手完成以下工作：(一) 使用相应软件调试视觉、激光雷达、目标传感器等智能感知装置，并完成功能测试1. 使用相应软件，完成激光雷达功能测试，填写测试报告（附件一）；（1）测试传感器探测距离；（2）设置分辨率；（3）调节安装偏移量；（4）获取包含位置信息的平面点云图。将文件保存在工位计算机中指定位置(要求见重要说明第 13 条)测试报告 1。2. 编写测试程序，完成目标识别视觉模块功能测试，填写测试报告（附。

6、件二）（1）拍摄帧率设置；（2）样张格式设置；（3）拍摄8张测试照片；（4）样张右下角需要有拍摄时间。将文件保存在工位计算机中指定位置(要求见重要说明第13条)测试报告2。3. 仿地激光雷达功能测试，填写测试报告（附件三）测试准确度：使用激光仿地雷达，结合工位内设备与工具，测量平面处的相对高度。简单描述测量方案，记录测量过程与测量结果。裁判使用卷尺进行实地测量，与选手的测量结果相比较后进行评判。将文件保存在工位计算机中指定位置(要求见重要说明第13条)测试报告3。(二) 作业装置功能测试，填写测试报告（附件四）1. 通过编辑程序，测试作业装置功能2. 调整作业装置参数，使作业装置达到最大张开位置，并测量最大张口。