计算机程序设计员（工业机器人人工智能技术应用）（职工组）实操样题.docx

调研报告：企业职工安全培训工作中存在的问题及对策.docx

调研报告：企业职工安全培训工作中存在的问题及对策企业职工安全培训工作是企业发展的重要环节，关系着企业的生死存亡，关系着国家民生。随着经济的迅猛发展，社会主义市场经济体制不断深化，企业片面追求经济利润而忽视职工安全培训的现象屡见不鲜，而且越演,

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1、2021年第二届全国人工智能应用技术技能大赛-工业机器人人工智能技术应用赛项江苏省赛选拔赛 第二届全国人工智能应用技术技能大赛江苏省选拔赛计算机程序设计员（工业机器人人工智能技术应用）职工组（含教师）实操题（样题）省赛选拔赛组委会技术工作委员会2021年9月重要说明1、比赛时间300分钟，180分钟后，选手可以弃赛，但不可提前离开赛位场地，需要在赛位指定位置，与比赛设备隔离。2、比赛共包括4个任务，总分100分，见表1。表1 比赛任务及配分序号名称配分说明1任务一：工业机器人与智能相机综合调试及应用352任务二：移动操作单元人工智能技术应用353任务三：机器人人工智能技术综合应用30合计100。

机关节约能源资源管理制度.docx

机关节约能源资源管理制度为加强节约型机关建设，落实增收节支有关规定，减少行政开支，降低行政成本，提高行政效能，现制定节约能源资源管理制度如下，请自觉遵守。一节约用电用水1.加强空调系统节电。空调应合理使用，严格执行温度设置标准，春秋季节正常,

2、3、除有说明外，不限制各任务评判顺序，且不限制任务中各项的先后顺序，选手在实际比赛过程中要根据赛题情况进行操作。4、请务必阅读各任务的重要提示。5、比赛过程中，若发生危及设备或人身安全事故，立即停止比赛，将取消其参赛资格。6、比赛所需要的资料及软件都以电子版的形式保存在工位计算机里指定位置D:ROBAI。表2 资料明细表序号电子资料名称1硬件IO配置表2深度学习效果标准验证图像-螺钉3深度学习效果标准验证图像-螺母7、竞赛平台系统中主要模块的IP地址预分配如下表3所示。表3 IP地址分配表序号名称IP地址分配备注1电动手爪192.168.10.92主控PLC192.168.10.1033D智能。

3、相机192.168.10.114主控触摸屏192.168.10.125协作机器人192.168.10.1562D智能相机192.168.10.307AGV无线CPE192.168.10.508移动机器人(AGV)192.168.10.519工业机器人192.168.10.10010无线网桥AP192.168.10.2008、选手对比赛过程中需裁判确认部分，应当先举手示意。9、参赛选手在竞赛过程中，不得使用U盘。10、选手在竞赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则，如有违反，则按照相关规定在竞赛的总成绩中扣除相应分值。11、选手在比赛开始前，认真对照工具清单检查工位设备，并确认后开始比赛；选手。

4、完成任务后的检具、仪表和部件，现场需统一收回再提供给其他选手使用。12、赛题中要求的备份和保存在电脑中的文件，需选手在计算机指定文件夹D:2021ROBAI中命名对应文件夹（赛位号+AI），赛位号为两个字母+5位数字，如DS21127。赛题中所要求备份的文件请备份到对应到文件夹下，即使选手没有任何备份文件也要求建立文件夹。13、需要裁判验收的各项任务，任务完成后裁判只验收1次，请根据赛题说明，确认完成后再提请裁判验收。14、选手严禁携带任何通讯、存储设备及技术资料，如有发现将取消其竞赛资格。选手擅自离开本参赛队赛位或者与其他赛位的选手交流或者在赛场大声喧哗，严重影响赛场秩序，如有发生，将取消其。

5、竞赛资格。15、选手必须认真填写各类文档，竞赛完成后所有文档按页码顺序一并上交。16、选手必须及时保存自己编写的程序及材料，防止意外断电及其它情况造成程序或资料的丢失。17、赛场提供的任何物品，不得带离赛场。18、竞赛平台系统中，分拣及装配工作台桌面布局图如图1所示，半成品箱体初始位姿俯视图如图2所示，V型立体仓库仓位定义如图3所示。图1 分拣及装配工作台桌面布局图2 半成品箱体初始位姿俯视图图3 V型立体仓库仓位定义 13 / 131、 竞赛项目任务书任务一：工业机器人与智能相机综合调试及应用任务描述：根据任务书要求，通过人工智能技术赋能，在工业机器人分拣与装配单元中，通过操作3D视觉系统软件，完成3D相机的调试、标定；根据要求，采集、标注图像数据，完成基于深度学习的工件识别模型的训练及部署。通过综合操作、编程和调试，对工业机器人进行智能化赋能和综合应用，完成工业机器人基于3D视觉的工件无序智能抓取；通过调用规划软件，完成工件的装配。（一）手眼标定操作在工业机器人末端安装标定板，设置标定参数，完成工业机器人与相机之间的手眼标定。具体包含的任务：（1）在工业机器人末端安装标定板，对3D智能相机软件与工业机器人系统的通信进行设置，使3D智能相机软件获。