人工智能训练师（服务机器人人工智能技术应用）（职工组）技术标准.docx

腰椎间盘突出症康复护理课件.ppt

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1、第二届全国人工智能应用技术技能大赛江苏省选拔赛竞赛平台主要设备技术标准人工智能训练师（服务机器人人工智能技术应用）赛项职工组江苏省选拔赛组委会技术工作委员会二二一年十月一、技术平台主要设备配置平台满足服务机器人人工智能应用实训系统的需求，综合应用智能机器人技术、人工智能技术、物联网技术，以机器人为载体，以工业厂区为应用场景，把人工智能的模型部署、模型应用等人工智能技术赋能到智能巡检、物资配送、自动消毒、无人仓库、智能安防等流程。占地面积5*5M。服务机器人技术应用平台主要配置清单见下表。表 机器人人工智能技术应用平台主要配置清单序号设备名称数量单位备注1通用服务机器人本体1台参考具体技术参数2。

周围神经损伤评定和康复共67张课件.ppt

周围神经损伤评定和康复,周围神经解剖要点周围神经系统包括脊神经和脑神经除外视神经和嗅神经感觉传入神经根运动传出神经根DPPp钻量,神经结构胞体轴突髓鞘Myelin sheathNormal,White hornInterneuron Dor,

2、通用巡检服务机器人本体1台参考具体技术参数3服务机器人巡检模块1台参考具体技术参数4服务机器人消杀模块1套参考具体技术参数5通用智能安防模块1套参考具体技术参数6智能巡检任务场景1套参考具体技术参数7综合竞赛任务场景1套参考具体技术参数8智能编程训练平台1套参考具体技术参数9可视化终端1套参考具体技术参数10服务机器人人工智能应用软件1套参考具体技术参数二、技术平台主要设备技术参数服务机器人人工智能技术应用平台主要设备技术参数如下：（一）通用服务机器人本体1. 控制器（1）CPU主频1.6GHz，三级缓存6MB。（2）内存8G。（3）固态驱动器：容量128GB。（4）采用Ubuntu+机器人元。

3、操作系统架构，提供机器人硬件抽象、底层设备控制、常用函数的实现、进程间消息传递、包管理等服务以及跨计算机运行代码所需的工具和库函数。（5）外部接口：USB2.0接口1个，USB3.0接口4个，HDMI接口1个；紧急停止按钮1路、压敏开关1路、超声波测距传感器接口3个、数字输入2路、防跌落传感器接口3路、TYPE-C串口接口3路、ST-LINK接口1路、PWM接口3路、DC-12V电源输出3路、DC-5V电源输出3路。（6）通信协议：支持USB、TCP/IP等协议。2.移动管理系统（1）移动类型：全方位移动。（2）底盘结构：3轮。（3）电机动力系统：1) 电机数量：3个；2) 电机类型：直流有刷。

4、；3) 电压：12V；4) 空载转速：100rpm；5) 编码器类型：霍尔效应。3. 电气系统（1）激光雷达1) 功耗：12W；2) 测量半径：12m；3) 采样频率：8000次/秒（5.5HZ）；4) 角度分辨率：0.451.35；5) 接口类型：USB。（2）超声波传感器1) 数量：2个；2) 工作频率：40KHz；3) 测量角度：15；4) 探测有效距离：0.02m4m；5) 探测分辨率：0.5cm；6) 探测误差：0.5%；7) 接口类型：TTL；8) TTL脉冲：10us；9) 供电电源：3V24V。（3）陀螺仪传感器1) 通信方式：IIC/SPI/RS422；2) 尺寸：15mm1。

5、5mm；（4）安全触边传感器1) 触发力值：20N；2) 触发距离：2mm3mm；（5）防跌落传感器1) 数量：3个；2) 规格尺寸：26mm20mm7mm；3) 检测方式：反射式，正面检测；4) 连接方式：导线引出型；5) 检测距离：30mm；6) 响应频率：500Hz。(6) 紧急停止按钮1) 数量：1个。(7) 电信号转声信号换能器件1) 数量：2个；2) 声道：2.0；3) 净重：0.5kg。4. 机械结构（1）最大载重：15kg；（2）外形尺寸：350350250mm；（3）底盘形状：方型。5. 软件功能（1）集成多传感器融合SLAM的解决方案，包含激光雷达、相机、超声波、里程计。（2）提供底盘运动学模型控制调试接口，包含运动学控制模型中的轮子到底盘中心的距离和轮子的夹角。（3）具有可视化交互软件，能够通过可视化软件完成建图、导航、语音唤醒、离线命令词识别、语音交互。（4）提供控制接口实现模块化安装。（二）通用巡检服务机器人本体1. 控制器（1）CPU主频1.6GHz，三级缓。