人工智能训练师（服务机器人人工智能技术应用）（学生组）技术标准.docx

2022年物流管理个人工作计划三篇.docx

2022年物流管理个人工作计划三篇2022年物流管理个人工作计划1第一部分客户服务目标一客户要求产品的存放仓库要痛风性好，温室要严格控制，商品的养护要做到防锈防霉，还要保证商品的安全，防火防水防盗。运输方面，时效性在电子行业是一大竞争要素，,

《人工智能训练师（服务机器人人工智能技术应用）（学生组）技术标准.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《人工智能训练师（服务机器人人工智能技术应用）（学生组）技术标准.docx（10页珍藏版）》请在上搜索。

1、第二届全国人工智能应用技术技能大赛江苏省选拔赛竞赛平台主要设备技术标准人工智能训练师（服务机器人人工智能技术应用）学生组江苏省选拔赛组委会技术工作委员会二二一年十月1一、技术平台简介服务机器人人工智能技术应用平台对接主流人工智能应用技术， 覆盖服务人多种典型应用场景，展现服务机器人在日常生活和工业生产的真实场景业务需求和教学实训需求。平台采用模块化的架构，选用人工智能服务机器人本体作为载体，搭载不同的上装功能模块，组合成公共服务、物流载运、智能巡检等多种典型应用场景的智能服务机器人平台，硬件平台具有通用性和扩展性，软件平台具备开源性和开放性，既能满足大赛平台持续拓展升级的需求，也能满足教学实训。

中风偏瘫现代康复治疗课件.ppt

中风偏瘫现代康复治疗,中风偏瘫现代康复治疗,脓艾踩名价宦牌宰殊掖锡看去彻更于益蛊姨眩侵怎均皖毙嗜凸苍遂摹降卫中风偏瘫现代康复治疗1464736097中风偏瘫现代康复治疗1464736097,脓艾踩名价宦牌宰殊掖锡看去彻更于益蛊姨眩侵怎均皖毙,

2、平台通用性、开放性以及模块化的要求。平台涵盖数据采集及标注、模型训练及优化、模型部署及应用等全栈人工智能应用技术，融入服务机器人技术、物联网技术、5G+技术、数字化技术、多机器人协同技术等跨学科技术，借以提升参赛选手对人工智能技术、服务机器人技术的综合应用能力，为尽快培养本领域知识性、复合型、技能型人才提供支撑。二、技术平台结构图服务机器人人工智能技术应用平台采用模块化架构，包含服务机器人上装模块、服务机器人应用场景以及服务机器人竞赛实训配套设备等，包括通用巡检服务机器人本体、服务机器人巡检模块、通用物联网模块、智能巡检任务场景。竞赛实训配套设备包括智能编程训练平台、可视化终端等。具体系统框图。

3、如下图所示。图1 服务机器人人工智能技术应用平台结构布局图三、技术平台主要设备配置服务机器人人工智能技术应用平台主要配置清单见表1。表1 机器人人工智能技术应用平台主要配置清单序号设备名称数量单位备注1通用巡检服务机器人本体1台参考具体技术参数2服务机器人巡检模块1台参考具体技术参数3通用物联网模块（闸机门）1套参考具体技术参数4智能巡检任务场景1套参考具体技术参数5智能编程训练平台2套参考具体技术参数6可视化终端1套参考具体技术参数7服务机器人人工智能应用软件1套参考具体技术参数四、技术平台主要设备技术参数服务机器人人工智能技术应用平台主要设备技术参数如下：（一）通用巡检服务机器人本体1. 。

4、控制器（1）CPU 主频1.6GHz；（2）内存8G；（3）固态驱动器：容量32GB；（4）采用 Ubuntu+机器人元操作系统架构，提供机器人硬件抽象、底层设备控制、常用函数的实现、进程间消息传递、包管理等服务以及跨计算机运行代码所需的工具和库函数；（5）外部接口：USB2.0 接口1 个，USB3.0 接口4 个，HDMI 接口1 个；紧急停止按钮1 路、压敏开关1 路、超声波测距传感器接口3 个、数字输入2 路；（6）通信协议：支持 USB、TCP/IP 等协议。2. 通用移动平台（1）驱动类型：直流电机+轮式驱动；（2）底盘结构：3 轮；（3）负载能力：150kg；（4）主动跃障轮胎外。

5、径170mm；（5）主动跃障轮胎开槽宽度42mm；（6）电机动力系统：1) 电机数量：2 个；2) 电机类型：直流有刷；3) 电压：24V-48V；4) 额定输出：200W；5) 额定扭矩：8Nm；6) 额定转速：200rpm；7) 编码器类型：霍尔效应。（7）电机伺服驱动器1) 电源输入：18V60V；2) 速度控制精度：2rpm；3) 位置控制精度：1pulse。3. 电气系统（1）电池1) 数量：1 个；2) 电压：12V；3) 容量：10AH；4) 电池类型：锂电池；5) 充电温度：045；6) 放电温度： 045；（2）激光雷达1) 功耗：12W；2) 测量半径：12m；3) 帧率：20Hz；4) 角度分辨率：0.451.35；5) 接口类型：USB 或 TCP/IP。（3）超声波传感器1) 数量：2 个；2) 工作频率：40KHz；3) 测量角度：15；4) 探测有效距离：0.02m4m；5) 探测分辨率：0.5cm；6) 探测误差：0.5%；7) 接口类型：TTL；8) TTL 脉冲：10us；9) 供电电源：3V24V。（4）陀螺仪传感器1) 通。