汽车主动安全技术3-3汽车防滑转电子控制系统职业技术教育课件.ppt

汽车主动安全技术5-4自适应巡航控制系统职业技术教学设计课件.ppt

第五章 自适应巡航控制系统,5.1 概述5.2 自适应巡航控制系统组成5.3 防撞报警算法5.4 巡航控制算法5.5 自适应巡航控制系统的使用,5.4 巡航控制算法,定速巡航模式控制算法 汽车定速模式行驶时和传统的定速巡航一样，只要使车辆按,

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1、2022/9/15,Global Research, Yao Chen,1,第三章 汽车防滑转电子控制系统,第一节 概述第二节 ASR的原理与控制方法第三节 ASR系统的组成第四节 ASR 系统的常见控制算法,2022/9/15,第三节 ASR系统的组成和工作原理,ASR系统的基本组成,传感器,控制器,执行机构,发动机,行驶车辆,驱动轮制动器,2022/9/15,ASR的组成：传感器、控制器、执行器传感器：车轮转速传感器、节气门位置传感器控制器（ECU）执行器：制动压力调节器、节气门驱动装置,2022/9/15,ASR系统典型结构图(1) 车轮转速传感器; (2) ASR/ABS 系统电子控制。

汽车主动安全技术4-4汽车电子稳定系统职业技术教育教学课件.ppt

第四章 汽车电子稳定系统,4.1 概述4.2 ESP系统的组成4.3 汽车稳定性控制原理4.4 汽车ESP控制策略4.5 ESP控制系统实例,4.4 汽车ESP控制策略,基于横摆角速度的PID控制 以期望的横摆角速度和实际横摆角速度的差值作,

2、单元 (3)ABS 压力控制阀; (4)车轮压力制动缸(5)制动踏板; (6)制动压力元件(7)双通单向阀; (8)ASR 压力控制阀(9)发动机和变速器; (10) 加速踏板(11) 副节气门调节步进电机(12) 副节气门位置传感器(13) 主节气门位置传感器(14) ASR 工作指示灯; (15) ASR 关闭指示灯(16) ASR 系统切断开关,2022/9/15,一、ASR系统的传感器 主要是车轮转速传感器和节气门位置传感器。车轮转速传感器：与ABS控制系统共享节气门位置传感器：与发动机控制系统共享 作用：将节气门开度转换成电压信号输出。 各型轿车节气门位置传感器外形,2022/9/1。

3、5,触点式节气门位置传感器,2022/9/15,线性输出型节气门位置传感器的结构和电压输出特性如图所示。它的两个触点（或称触头）与节气门轴联动，一个触点可在电阻上滑动，利用电阻的变化将节气门位置信号转换成电压值 VTA。,2022/9/15,二、ASR系统的控制器（ECU） ASR与ABS的一些信号输入和处理是相同的，为减少电子器件的应用数量，ASR控制与ABS控制器常组合在一起。,2022/9/15,三、 ASR系统的执行机构1、发动机节气门控制机构,2022/9/15,副节气门位置传感器实时的把节气门的位置信号转化成标准电压信号传给电子控制单元 ECU，由 ECU 控制直流电机的输出转矩，。

4、调节节气门的开度，改变进入发动机的燃气量，从而起到改变发动机的输出转矩，实现牵引力控制的作用。,副节气门的各种位置（a）全开位置；（b）50%开启位置；（c）全闭位置,2022/9/15,2、驱动轮制动执行机构 驱动轮制动控制的目的是：通过对驱动轮加压制动，减小驱动轮转速，以使滑转率位于最佳范围内。ASR同样采用制动压力调节器进行驱动轮制动。（1）单独方式的ASR制动压力调节器：与ABS制动压力调节器在结构上各自分开。ASR ECU通过对电磁阀的控制实现对驱动轮制动力的控制。,2022/9/15,两个调压缸两个三位三通电磁阀高压蓄压器增压泵压力控制开关储液器,2022/9/15,正常制动时AS。

5、R不起作用，电磁阀不通电，阀在左位，调压缸的活塞被回位弹簧推至右边极限位置。起步或加速时，如果驱动轮出现滑转需要制动时，ASR ECU使电磁阀通大电流，阀至右位，蓄压器中的制动液推活塞左移，压力上升。压力保持过程：此时电磁阀通小电流，阀在中位，调压缸与储液室和蓄压器都隔断，活塞保持原位不动，制动压力保持不变。压力降低过程：此时电磁阀断电，阀回到左位，使调压腔右腔与蓄压器隔断而与储液器接通，于是调压腔右腔压力下降，制动压力下降。,2022/9/15,（2）组合方式的ASR制动压力调节器 ABS/ASR组合压力调节器 ABS 电磁阀：,（1）行车制动阀 (2) 车轮制动缸 (3) 输入阀 (4) 。

6、输出阀 (5) 操纵输入阀的电磁阀 (6) 操纵输出阀的电磁阀 (7) 排气阀(排向大气),2022/9/15,压力增大时 这种情况下，电磁阀不被起动，从行车制动阀(1)输入的空气的压力打开输入阀(3)。关闭的电磁阀(5)防止输入阀(3)再次关闭。通过打开的电磁阀(6)，来自行车制动阀(1)的压力关闭输出阀(4)，压缩空气通过压力控制阀。ABS 不工作时，压力控制阀也是处于这种状态。,2022/9/15,压力保持 这种情况下，只有电磁阀(5)被起动而打开。首先，来自行车制动阀的压力打开输入阀，使输入阀左右两侧压力相等，由于左侧的有效区域比右侧的大，输入阀(3)关闭；电磁阀(6)和输出阀(4)与这过程相同。因此，压力控制阀关闭了行车制动阀和车轮制动缸间的管路，以使车轮制动缸的压力保持在一个不变的水平上。,2022/9/15,压力减小 这种控制模式是在两个电磁阀都被起动时进行的。电磁阀(5)和输入阀(3)的工作过程同压力保持的相同。但电磁阀(6)因起动而关闭，因此从车轮制动缸(2)进入的压缩空气打开输出阀(4)，将车轮制动缸中的压缩空气排到空气中。,2022/9/15,ASR 电磁阀： (。