《汽车车身电控技术》课件22 巡航和导航系统.ppt

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1、汽车巡航与导航控制系统,汽车巡航控制系统,今日早知道,一、汽车巡航控制系统的发展过程二、汽车巡航控制系统的功能三、汽车巡航控制系统的组成与工作原理四、巡航系统的主要部件五、汽车巡航系统的使用注意事项,3,一、汽车巡航控制系统的发展过程,汽车巡航控制系统是可以控制汽车以一定速度恒速行驶的装置，又称为恒速控制系统、速度控制系统、巡航系统等。名称来自飞机巡航汽车巡航控制已有30多年的发展历史，经历了机械控制、分立电子元件控制、模拟计算机控制和数字计算机控制四个阶段。新型汽车均采用数字计算机控制的巡航系统。,4,汽车巡航控制的优点,(1)减轻驾驶员的劳动强度，提高行驶安全性(2)行驶速度稳定，提高乘坐

2、舒适性(3)节省燃料消耗，提高燃油经济性和排放性能,5,二、巡航控制系统的功能,1、巡航车速设定功能2、取消巡航功能3、恢复巡航功能4、减速设置功能5、加速设置功能6、低速自动取消巡航功能,6,1、车速设定功能,当在高速公路上行驶，路面质量好，没有人流，分道行车，无逆向车流，适宜较长时间的稳定行驶时，可按下“巡航设定”开关，设定一个稳定行驶的车速，使驾驶员不用再踩油门和换挡，汽车可一直以某个稳定车速匀速行驶。,7,2、取消巡航功能,当驾驶员根据运行情况需要踩下制动踏板时，则上述车速设定功能立即取消，驾驶员要用常规方法操作驾驶，直到再按另外的功能开关为止。但其行驶速度大于40km/h时所设定的车

3、速值存储在系统中，供随时通过开关调用。驻车制动开关、变速器空挡开关、离合器开关等：临时取消CANCEL彻底取消巡航,8,3、恢复巡航功能,当驾驶员处理好情况后，按下“恢复”开关时，汽车就自动恢复到刚才设定的巡航速度巡航行驶。若不按“恢复”开关，也可在驾驶员认为最有利车速时按“设定”开关，重新设定巡航速度。,9,4、减速设置功能,当按下“减速”开关时，汽车在原设定车速基础上减速行驶，开关一直按下不放，车速一直减低。当一放松“减速”开关时，汽车就自动以放松“减速”开关瞬间的车速巡航匀速行驶。,10,5、加速设置功能,当按下“加速”开关时，汽车在原设定车速基础上加速行驶，开关一直按下不放，车速一直增

4、加。当一放松“加速”开关时，汽车就自动以放松“加速”开关瞬间的车速巡航匀速行驶。,11,6、低速自动取消巡航功能,当车速低于已输入的低速极限时（一般为40km/h），巡航控制不起作用，也不能存储低于这一速度的信息。,12,三、巡航系统的组成与工作原理,巡航系统的基本组成,操作与控制开关：巡航开关、制动开关、驻车制动开关、点火开关、离合器开关、空挡开关CCS控制单元执行机构：电动机、电磁离合器传感器：车速传感器、电位计、节气门位置传感器等,13,巡航控制系统的组成与工作原理,巡航控制是一个典型的闭环控制系统。输入CCS ECU 的信号有两类：一是驾驶员根据行驶条件,通过巡航开关设定的巡航车速（目

5、标车速）信号；二是车速传感器输入的实际车速信号。,14,思考？,闭环控制：从输出量变化取出控制信号作为比较量反馈给输入端控制输入量，一般这个取出量和输入量相位相反，所以叫负反馈控制。自动控制通常是闭环控制，如自动座椅、自动空调等。开环控制：不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统。开环闭环的区别：有无反馈；对当前工作有无影响。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动，闭环控制一定会持续一定的时间。,15,工作原理,当巡航车速指令信号和实际车速信号输入巡航电控单元后，CCS ECU 经过比较运算便可得到两个信号之差（称之为误差信号）。误差信号过大时，CCS ECU将控制指令发送给执行机构，执行机构就

6、可驱动节气门，调节节气门开度的大小，将实际车速迅速调节到驾驶员设定的目标车速，从而实现恒速控制，即实现巡航控制。,16,17,实际车速永远趋于目标车速,目标车速,实际车速,手段：控制节气门,18,四、巡航系统的主要部件,巡航控制开关：巡航开关、制动开关、驻车制动开关、点火开关、离合器开关、空挡开关CCS控制单元执行机构：电动机、电磁离合器传感器：车速传感器、电位计、节气门位置传感器,19,1、巡航控制开关,巡航控制开关包括：巡航开关、制动灯开关、驻车制动开关、点火开关、离合器开关(手动变速器)或空挡起动开关(自动变速器)。巡航开关将巡航恒速、加速、减速、恢复原速，以及取消巡航等指令信号输入CCS ECU。CCS ECU再结合其它传感器信息,实现巡航定速控制。,20,（1）巡航开关,巡航开关包括以下四个功能开关：“MAIN”(主开关)、“SET/COAST”(设置/减速)、“RES/ACC”(恢复/加速)“CANCEL”(取消)在开关上标注有完成相应功能时开关手柄的操纵方向。,21,22,“MAIN”（主开关）,主开关为按钮式开关，是巡航控制系统的总开关。当点火开关处于点火档时，按进巡航