汽车主动安全技术2-2制动防抱死系统职业技术教育教学设计课件.ppt

汽车主动安全技术4-4汽车电子稳定系统职业技术教育教学课件.ppt

第四章 汽车电子稳定系统,4.1 概述4.2 ESP系统的组成4.3 汽车稳定性控制原理4.4 汽车ESP控制策略4.5 ESP控制系统实例,4.4 汽车ESP控制策略,基于横摆角速度的PID控制 以期望的横摆角速度和实际横摆角速度的差值作,

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1、第二章 制动防抱死系统,学习要点：了解制动防抱死控制系统的作用及发展历史；掌握制动防抱死控制系统的结构和工作原理；掌握制动防抱死控制系统的的常用控制算法。,Global Research, Yao Chen,1,第二节 ABS系统的组成和工作原理,ABS系统结构简图,传感器： 1、轮速传感器：轮速传感器是用来测量汽车车轮转速的传感器。对于现代汽车而言，轮速信息是必不可少的，汽车动态控制系统(VDC)、汽车电子稳定程序(ESP)、防抱死制动系统（ABS）、自动变速器的控制系统等都需要轮速信息。所以轮速传感器是现代汽车中最为关键的传感器之一。 分类：一般来说，所有的转速传感器都可以作为轮速传感器，。

汽车主动安全技术5-2自适应巡航控制系统职业技术教学设计课件.ppt

第五章 自适应巡航控制系统,5.1 概述5.2 自适应巡航控制系统组成5.3 防撞报警算法5.4 巡航控制算法5.5 自适应巡航控制系统的使用,5.2 自适应巡航控制系统组成,自适应巡航系统主要由自适应巡航控制系统传感器自适应巡航控制系统控,

2、但是考虑到车轮的工作环境以及空间大小等实际因素，常用的轮速传感器主要有：磁电式轮速传感器、霍尔式轮速传感器。,1）磁电式轮速传感器 磁电式轮速传感器安装图结构 磁电式轮速传感器一般由磁感应传感头和齿圈组成，传感头由永磁铁、极轴、感应线圈等组成。齿圈是一个运动部件，一般安装在轮毂上或轮轴上与车轮一起旋转。轮速传感头是一个静止部件，传感头磁极与齿圈的端面有一定间隙。,9/15/2022,磁电式轮速传感器,汽车车轮转速传感器通常安装在车轮处，但在有些车型上则设置在主减速器或变速器中。 极轴根据形状的不同分为凿式、柱式、菱形三种类型，如右图所示。不同形状的传感头相对于齿圈的安装方式也不同。菱形极轴车速。

3、传感器头一般径向垂直于齿圈安装；凿式极轴车速传感器头轴向相切于齿圈安装；柱式极轴车速传感器头轴向垂直于齿圈安装。,9/15/2022,磁电式轮速传感器极轴形状,9/15/2022,磁电感应式车轮转速传感器的工作原理:,(a) 凸齿接近磁头 (b) 凸齿正对磁头 c）凸齿离开磁头,1信号转子；2传感线圈；3永久磁铁；4磁轭,d）低速时输出 e）高速时输出,特点： 具有结构简单、成本低、不怕泥污等特点，在现代轿车的ABS防抱死制动系统中得到广泛应用。但是磁电式轮速传感器也有一些缺点：（1）频率响应不高。当车速过高时，传感器的频率响应跟不上，容易产生误信号；（2）抗电磁波干扰能力差，尤其是输出信号振。

4、幅值较小时。 （3）转速低时，感应电压的幅值较小。,9/15/2022,2）霍尔式轮速传感器结构 霍尔式轮速传感器由传感头和齿圈组成。传感头由永磁体、霍尔元件和电子电路等组成。,9/15/2022,霍尔式轮速传感器结构,（2）原理 霍尔式轮速传感器利用霍尔效应原理，即在半导体薄片的两端通以控制电流，在薄片的垂直方向上施加磁场强度为B的磁场，则在薄片的另两端便会产生一个大小与控制电流、磁感应强度B的乘积成正比的电势，这就是霍尔电势。,9/15/2022,霍尔式轮速传感器原理图,永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向齿轮，齿轮相当于一个集磁器。 当齿轮位于图a)所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相。

5、对较弱。 当齿轮位于图b)所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线集中，磁场相对较强。 齿轮转动时，使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化，因而引起霍尔电压的变化，霍尔元件将输出一个mV级的准正弦波电压，此信号再经过电子电路转换成标准的脉冲电压。脉冲的频率，即每秒钟产生的脉冲个数，反映了车轮旋转的快慢，通过脉冲的频率即可得知车轮转速。,9/15/2022,特点： 霍尔式轮速传感器具有如下特点：（1）输出信号电压振幅值不受转速的影响；（2）频率响应高；（3）抗电磁波干扰能力强。,9/15/2022,霍尔式轮速传感器,2、车速传感器 车速传感器是用来检测电控汽车的车速的装置，有控制电脑用这个输入信号来控制发。

6、动机怠速，自动变速器的变扭器锁止，自动变速器换档及发动机冷却风扇的开闭和巡航定速等其它功能。 车速传感器的输出信号可以是磁电式交流信号，也可以是霍尔式数字信号或者是光电式数字信号。,9/15/2022,磁电式霍尔式光电式 光电式车速传感器是固态的光电半导体传感器，它由带孔的转盘、两个光导体纤维、一个发光二极管、一个作为光传感器的光电三极管组成。 一个以光电三极管为基础的放大器为发动机控制电脑或点火模块提供足够功率的信号，光电三极管和放大器产生数字输出信号(开关脉冲)。发光二极管透过转盘上的孔照到光电三极管上实现光的传递与接收。转盘上间断的孔可以开闭照射到光电三极管上的光源，进而触发光电三极管和放大器，使之像开关一样地打开或关闭输出信号。,9/15/2022,9/15/2022,光电式车速传感器的工作原理,1 发光二极管 2 信号盘 3 光敏三极管,从示波器上观察光电式车速传感器输出波形的方法与霍尔式车速传感器完全一样，只是光电传感器有一个弱点即它们对油或脏物在光通过转盘传递的干涉十分敏感，所以光电传感器的功能元件通常被设计成密封得十分好，但损坏的分电器或密封垫容器在使用中会使油或赃物进。