汽车主动安全技术2-2制动防抱死系统职业技术教育教学设计课件.ppt
第二章 制动防抱死系统,学习要点:了解制动防抱死控制系统的作用及发展历史;掌握制动防抱死控制系统的结构和工作原理;掌握制动防抱死控制系统的的常用控制算法。,Global Research, Yao Chen,1,第二节 ABS系统的组成和工,
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1、第五章 自适应巡航控制系统,5.1 概述5.2 自适应巡航控制系统组成5.3 防撞报警算法5.4 巡航控制算法5.5 自适应巡航控制系统的使用,5.2 自适应巡航控制系统组成,自适应巡航系统主要由自适应巡航控制系统传感器、自适应巡航控制系统控制器、发动机管理控制器、电子节气门执行器、制动执行器(例如ABS/ESP等)组成。,1、自适应巡航控制系统传感器 传感器主要用于向电子控制单元(ECU)提供自适应巡航控制所需的车辆行驶状况及驾驶员的操作信号。它包括以下几种传感器: 距离探测器和曲线探测器 车速传感器 节气门位置传感器 制动踏板传感器 离合器踏板传感器,距离探测器:有多种装置可以作为距离探测。
汽车主动安全技术3-1汽车防滑转电子控制系统职业教育教学设计课件.ppt
2022915,1,第三章 汽车防滑转电子控制系统,学习要点了解驱动防滑控制系统的作用及发展历史;掌握驱动防滑控制系统的结构和工作原理;掌握驱动防滑控制系统的的常用控制算法。,2022915,第一节 概述第二节 ASR的原理与控制方法第三节,
2、器使用,如超声波收发器,激光雷达,毫米波雷达等等。但超声波作用距离过短,延迟时间长;激光雷达受天气的影响很大,因此目前距离探测器的主流是毫米波雷达。在ACC中一般设定探测距离为150m,并能排除像街道设施之类的非移动目标。,雷达传感器 雷达传感器主要由天线、发射机、接收机(包括信号处理机)和显示器等部分组成。 雷达发射机产生足够的电磁能量,经过收发转换开关传送给天线。天线将这些电磁能量辐射至大气中,集中在某一个很窄的方向上形成波束,向前传播。电磁波遇到波束内的目标后,将沿着各个方向产生反射,其中的一部分电磁能量反射回雷达的方向,被雷达天线获取。天线获取的能量经过收发转换开关送到接收机,形成雷达。
3、的回波信号。由于在传播过程中电磁波会随着传播距离而衰减,雷达回波信号非常微弱,几乎被噪声所淹没。接收机放大微弱的回波信号,经过信号处理机处理,提取出包含在回波中的信息,送到显示器,显示出目标的距离、方向、速度等。,为了测定目标的距离,雷达准确测量从电磁波发射时刻到接收到回波时刻的延迟时间,这个延迟时间是电磁波从发射机到目标,再由目标返回雷达接收机的传播时间。根据电磁波的传播速度,可以确定目标的距离公式为:S=CT/2 其中S为目标距离,T为电磁波从雷达发射出去到接收到目标回波的时间,C为光速。 测定目标的运动速度是雷达的一个重要功能,雷达测速利用了物理学中的多普勒原理:当目标和雷达之间存在着相。