汽车主动安全技术4-5汽车电子稳定系统职业技术教育教学课件.ppt

汽车主动安全技术6-1车道偏离预警系统教学设计课件.ppt

第六章 车道偏离预警系统,6.1 概述6.2 车道偏离预警系统组成6.3 车道偏离预警算法6.4 相关应用,6.1 概述,交通事故统计分析显示，欧洲国家和美国80 90的交通事故是由于驾驶员的人为因素造成的。根据美国警察局统计的结果，大约有,

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1、第四章 汽车电子稳定系统,4.1 概述4.2 ESP系统的组成4.3 汽车稳定性控制原理4.4 汽车ESP控制策略4.5 ESP控制系统实例,Bosch公司的电子稳定控制系统 Bosch公司的电子稳定控制系统采用汽车实际运行状态与汽车理想运行状态的误差反馈来决策汽车的横摆力矩，并通过差动制动或对发动机的控制实现对汽车横摆运动的调节，这一控制方法也是目前汽车稳定控制中比较常用的控制方法。,2022/9/15,4.5 ESP控制系统实例,2022/9/15,2022/9/15,转向角度传感器 它监测转向盘旋转的角度，帮助确定汽车行驶方向是否正确。结合来自轮速传感器和转向角度传感器的输入信息，ECU。

汽车主动安全技术3-2汽车防滑转电子控制系统职业教育课件.ppt

2022915,1,第三章 汽车防滑转电子控制系统,第一节 概述第二节 ASR的原理与控制方法第三节 ASR系统部件的结构原理第四节 ASR 系统的常见控制算法,2022915,第二节 ASR的原理与控制方法,一发动机转矩调节方式,通过控制,

2、计算出车辆的目标动作。转向角度传感器的工作范围(量程)为720。在方向盘满舵转动范围内，其误差在5之内。,2022/9/15,侧滑率和加速度传感器,侧滑率传感器：记录汽车绕垂直轴线的旋转，确定汽车侧滑与否。旋转的角度取决于由ECU测得的横向加速值，并且监测车辆转向的数据。并将从其它传感器传来的信号整合，判定驾驶者的意图与实际车辆动态，进而取用修正后的参数，以示刹车力或减低动力的方式调整。,2022/9/15,电子控制单元,电子控制单元是汽车电子稳定控制系统的核心部件，它是控制逻辑的载体，且用来处理各种传感器信号，驱动执行机构动作，从而构成控制闭环。ECU一般具有两个微处理器，一个用来计算控制逻。

3、辑，一个用于故障诊断和处理，两个微处理器通过内部总线相互交换信息。除了微处理器以外，ECU还包括电源管理模块、传感器信号输入模块、液压调节器驱动模块、各种指示灯接口以及CAN总线通讯接口等。现在的ECU大多与液压调节器安装在一起，通过电磁线圈与电磁阀阀芯之间的电磁祸合连接，这样不仅减少了连线的长度，又能使结构紧凑。,2022/9/15,奥迪A4汽车电子稳定系统 奥迪A4汽车电子稳定系统（ESP）的组成大致可分为传感信号部分、控制单元和执行控制部分。,2022/9/15,2022/9/15,1、控制单元 J104 控制单元J104主要负责整个系统的信息运算分析和控制指令的发出，为了保障系统的可靠。

4、性，在系统中有2个处理器，二者都用同样的软件处理信号数据，并相互监控比较。如果控制单元出现故障，驾驶者仍可做一般的制动操作，但ABS、EDL、EBD、TCS、ESP等功能都将失效，这时可诊断出“控制单元故障”或“供电电压故障”的故障存储。,2022/9/15,2、方向盘转角传感器 G85 方向盘转角传感器G85是依据光栅原理进行角度的测量，G85位于转向灯开关总成和方向盘之间，集成在安全气囊的螺旋电缆内，该传感器根据驾驶员操纵方向盘的不同程度，向控制单元传送方向盘转动的角度，测量的角度范围是540，对应方向盘转3圈。 如果该传感器无信号，则车辆无法确定行驶方向，ESP将失效，这时可诊断出“传感。

5、器无信号”、“设定错误”、“电子故障”、“不可靠信号”等故障存储。,2022/9/15,3、侧向加速度传感器 G200 侧向加速度传感器G200可以确定车辆是否受到使车辆发生滑移作用的侧向力，以及侧向力的大小。,G200通过三根电线与电子控制单元J104连接。一根线为5V电源线，一根线为信号线，另一根线为搭铁线。,G200由一块永久磁铁、一根弹簧、一块减振板和一个霍尔传感器组成，如右图。永久磁铁、弹簧、减振器构成电磁系统，磁铁和弹簧紧密连接，并能在减振器板上来回摆动。,若横向加速度作用到车辆上，由于惯性，永久磁铁稍后才随之运动，即开始时，永久磁铁保持静止，而减振器板随传感器机体和整个车辆一起运。

6、动，见图（a）。 通过移动，在减振器板上产生电子涡流，形成了一个与永久磁铁相反的磁场，从而减小了总磁场的强度，而引起霍尔电压（U）的变化。该变化与横向加速度的大小成比例，见图（b）。减振器板和磁铁间摆动越大，磁场强度越弱，霍尔电压变化越明显。没有横向加速度时霍尔电压是一个常数，见图（c）。,如果无侧向加速度传感器信号，控制单元将无法计算出车辆的实际行驶状态，ESP功能将失效，可以诊断出“线路断路”、“对正极、负极短路”、“传感器损坏”等故障。,2022/9/15,4、横摆率传感器 G202 横摆率传感器G202主要是用以确定车辆是否沿垂直轴线发生转动，并给控制单元提供转动速率。 如果没有横摆率测量值，控制单元无法测量车辆是否发生转向，ESP功能将失效，可以诊断出“线路断路”、“对正极、负极短路”、“传感器损坏”等故障。在实际结构中，二者集成在一起，共同安装在一个舱盒内，位于前仪表台内，为车辆的重心位置，这样既可以减小安装尺寸，又能保证精确的配合数值，而且不改变。,2022/9/15,5、转速传感器 G44G47 转速传感器 G44G47是用以检测每个车轮的实际转速，以便判断车轮的运动状。