[信息技术2.0微能力]:中学八年级地理上(第四章)交通运输–中小学作业设计大赛获奖优秀作品-《义务教育地理课程标准(2022年版)》.docx
中学八年级地理上第四章交通运输义务教育地理课程标准2022年版微能力2.0认证中小学作业设计大赛目 录作业设计方案撰写:TFCF优秀获奖作品3一单元信息基本信息学科年级学期教材版本单元名称地理八年级第一学期人教版中国的经济发展单元组织方式自,
《汽车主动安全技术2-3制动防抱死系统职业技术教育教学设计课件.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《汽车主动安全技术2-3制动防抱死系统职业技术教育教学设计课件.ppt(18页珍藏版)》请在上搜索。
1、第二章 制动防抱死系统,学习要点:了解制动防抱死控制系统的作用及发展历史;掌握制动防抱死控制系统的结构和工作原理;掌握制动防抱死控制系统的的常用控制算法。,1,第三节 ABS逻辑控制算法,一、简单逻辑控制算法 当车轮的角减速度超过极限条件时,表明制动力已超出路面所提供的最大附着力,车轮可能出现抱死倾向,需要减小制动压力。当时,增加制动压力。,以车轮负加速度作为门限的防抱死制动过程,取一个适当大的正数作为车轮加速度的门限,可以构成双门限的逻辑控制:,以车轮正负加速度作为门限的防抱死制动过程,9/15/2022,双门限的逻辑控制过程上图所示,开始制动时,制动轮缸快速增压,当角加速度小于负加速度门限。
第六章 车道偏离预警系统,6.1 概述6.2 车道偏离预警系统组成6.3 车道偏离预警算法6.4 相关应用,6.2 车道偏离预警系统组成,车道偏离预警系统的基本构成 车道偏离预警系统一般由三部分组成:信息采集模块,车道偏离决策模块和人机交互,
2、时,进入减压阶段,当角加速度小于正加速度门限时,切换到保压阶段,当角加速度大于正加速度门限时,进入增压阶段,这样不断循环控制,直到车辆停止。,二、以车轮加、减速度和滑移率结合的逻辑控制,简单的逻辑控制没有考虑车轮的滑移率,不能充分利用地面附着系数,因此,可以使用以车轮加、减速度和滑移率结合的逻辑控制获得更好的控制效果。要计算车轮的滑移率,需要轮速信号和车身速度信号,轮速信号比较容易测量,而车身速度信号直接测量比较困难,因此通常采用间接测量的方式。,9/15/2022,1、参考车速和滑移率的计算 在初始制动过程中,当车轮的负加速度小于 时,把此时的车轮速度作为初始参考速度 , 车轮的参考滑移率为。