汽车主动安全技术2-3制动防抱死系统职业技术教育教学设计课件.ppt
第二章 制动防抱死系统,学习要点:了解制动防抱死控制系统的作用及发展历史;掌握制动防抱死控制系统的结构和工作原理;掌握制动防抱死控制系统的的常用控制算法。,1,第三节 ABS逻辑控制算法,一简单逻辑控制算法 当车轮的角减速度超过极限条件时,,
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1、第六章 车道偏离预警系统,6.1 概述6.2 车道偏离预警系统组成6.3 车道偏离预警算法6.4 相关应用,6.2 车道偏离预警系统组成,车道偏离预警系统的基本构成 车道偏离预警系统一般由三部分组成:信息采集模块,车道偏离决策模块和人机交互模块。,车道偏离预警系统基本组成,车道偏离预警系统基本组成,1、信息采集模块 主要包括行车环境的感知和车辆运行状态参数的采集。 信息采集模块检测车辆在车道中的位置、车道线的几何结构以及对车辆周围其它车辆或者行人的活动情况的检测;交通标志和交通信号也在属于信息采集模块的功用范围。车辆动力学参数主要是通过车身传感器采集获取。 目前行车环境的感知主要通过传感器实现。
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2、,主要有雷达、红外线、基于机器视觉传感器和基于道路磁体感知传感器。,基于道路磁体感知传感器需要在道路预设磁体,进行道路结构改造,工程造价高昂且工期长。确定车辆的横向位置,需要基于完善的智能交通系统技术设施。 雷达、红外线传感器虽然应用简单,但是很容易受到环境影响,扫描速度慢,不利于车道偏离预警系统应用。 利用机器视觉是目前车道偏离预警系统常用信息采集方法,另外还需要用到采集关于车辆运行状态参数的传感器,如感知车辆方向盘转角、转向信号灯、刹车等控制器件的传感器。,信息采集流程,车道线检测和跟踪常常受到以下几方面的影响: 1)光照的变化:室外光照度随着时间变化而变化,天气状况不同,同一场地的光照也。