汽车主动安全技术2-4制动防抱死系统职业教育教学设计课件.ppt

[信息技术2.0微能力]：中学八年级地理上（第四章）工业–中小学作业设计大赛获奖优秀作品-《义务教育地理课程标准（2022年版）》.docx

中学八年级地理上第四章工业义务教育地理课程标准2022年版微能力2.0认证中小学作业设计大赛目 录作业设计方案撰写：TFCF优秀获奖作品46一 单元信息基本信息学科年级学期教材版本单元名称地理八年级第一学期人教版中 国 的 经 济 发展单元,

汽车主动安全技术4-2汽车电子稳定系统职业技术教育教学课件.ppt

第四章 汽车电子稳定系统,4.1 概述4.2 ESP系统的组成4.3 汽车稳定性控制原理4.4 汽车ESP控制策略4.5 ESP控制系统实例,4.2 ESP系统的组成,ESP系统由控制单元及转向传感器监测方向盘的转向角度轮速传感器监测各个车,

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第二章 制动防抱死系统,学习要点：了解制动防抱死控制系统的作用及发展历史；掌握制动防抱死控制系统的结构和工作原理；掌握制动防抱死控制系统的的常用控制算法。,Global Research, Yao Chen,1,第五节 基于滑移率的控制系统,一、PID控制算法 用滑移率作为控制目标可实现连续控制，提高ABS制动过程中的平顺性。设滑移率的设定目标为 ，则控制误差为： 于是PID的控制规律可表示为：,二、模糊控制 在汽车ABS控制系统中，模糊控制把滑移率误差e和滑移率误差变化率ec作为输入量，经模糊计算得到输出量作为制动器制动缸压力控制信号，确定防抱死系统压力调节器的调节值。,9/15/2022,作业： 1、简述ABS控制系统的作用和工作原理？ 2、写出双门限控制的控制规律。 3、简述循环式制动压力调节器的工作原理。 4、保压控制阶段的作用是什么？,。