汽车主动安全技术2-4制动防抱死系统职业教育教学设计课件.ppt
第二章 制动防抱死系统,学习要点:了解制动防抱死控制系统的作用及发展历史;掌握制动防抱死控制系统的结构和工作原理;掌握制动防抱死控制系统的的常用控制算法。,Global Research, Yao Chen,1,第五节 基于滑移率的控制系统,
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1、第四章 汽车电子稳定系统,4.1 概述4.2 ESP系统的组成4.3 汽车稳定性控制原理4.4 汽车ESP控制策略4.5 ESP控制系统实例,4.2 ESP系统的组成,ESP系统由控制单元及转向传感器(监测方向盘的转向角度)、轮速传感器(监测各个车轮的速度转动)、侧滑传感器(监测车体绕垂直轴线转动的状态)、横向加速度传感器(监测汽车转弯时的离心力)等组成。,传感器: 包括转向传感器、轮速传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据。ESP控制器: 将传感器采集到的数据进行计算,算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数。
汽车主动安全技术5-5自适应巡航控制系统职业技术教学设计课件.ppt
第五章 自适应巡航控制系统,5.1 概述5.2 自适应巡航控制系统组成5.3 防撞报警算法5.4 巡航控制算法5.5 自适应巡航控制系统的使用,5.5 自适应巡航控制系统的使用,启动ACC时,组合仪表里的绿色指示灯点亮,同时显示屏显示存储的,
2、据超出存储器预存的数值,即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作,以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。执行装置: ESP的执行器是4个车轮的刹车系统,和没有ESP的车不同的是,装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能。,(1)轮速传感器 检测车轮转速。原理同ABS系统的轮速传感器。,(2)方向盘转角传感器 它监测转向盘旋转的角度,帮助确定汽车行驶方向是否正确。结合来自轮速传感器和转向角度传感器的输入信息,ECU计算出车辆的目标动作。,方向盘转角传感器由光电耦合元件、开孔槽板等组成。光电耦合元件为发光二极管和光敏晶体管。开孔槽板置于发光二极管和光敏晶体管之间。开孔槽板有许多小孔。当。
3、方向盘转动时,开孔槽板会跟随转动。光敏晶体管依据穿过开孔槽板的光线来动作,并且会输出数字脉冲信号。汽车电控单元会以此信号来辨认方向盘的转向角度、转动方向和转速。,光电式转角传感器的结构1转角传感器;2传感器;3光电元件;4遮光盘;5轴;6圆盘;7传感器圆盘,转向盘转动时,使遮光器之间的光束产生通/断变化可检测转向盘的转角和转速。 同时,传感器在结构上采用两组光耦合器,它们的相位错开90,通过判断哪个遮光器首先转变为ON状态,即可检测出转向轴的转动方向。,光电式转角传感器电路原理,光敏三极管在遮光盘的作用下,或者导通,或者截止, 根据三极管的导通、截止速度,可以检测出转向器的速度。在设计时使两个。