汽车主动安全技术2-1制动防抱死系统教学设计课件.ppt

汽车主动安全技术4-3汽车电子稳定系统职业技术教育教学课件.ppt

第四章 汽车电子稳定系统,4.1 概述4.2 ESP系统的组成4.3 汽车稳定性控制原理4.4 汽车ESP控制策略4.5 ESP控制系统实例,4.3 汽车稳定性控制原理,汽车失稳的原因 在实际行驶过程中，道路状况是复杂多变的，汽车行驶的工况,

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1、第二章 制动防抱死系统,学习要点：了解制动防抱死控制系统的作用及发展历史；掌握制动防抱死控制系统的结构和工作原理；掌握制动防抱死控制系统的的常用控制算法。,Global Research, Yao Chen,1,9/15/2022,第一节 概述第二节 ABS系统的组成和工作原理第三节 ABS逻辑控制算法第四节 基于滑移率的控制算法,第一节 概述,一、普通制动器的问题 制动防抱死系统ABS( Anti-Lock Braking System )是指汽车在制动过程中能实时判定车轮的滑移率、自动调节作用在车轮上的制动力矩、防止车轮被抱死并取得最佳制动效能的电子装置。,在紧急制动时，车轮会处于“抱死”。

汽车主动安全技术5-4自适应巡航控制系统职业技术教学设计课件.ppt

第五章 自适应巡航控制系统,5.1 概述5.2 自适应巡航控制系统组成5.3 防撞报警算法5.4 巡航控制算法5.5 自适应巡航控制系统的使用,5.4 巡航控制算法,定速巡航模式控制算法 汽车定速模式行驶时和传统的定速巡航一样，只要使车辆按,

2、状态，车轮不再滚动而是在路面上滑移。会造成以下不良后果：1）车辆失去操纵性。2）在非对称路面，车轮抱死将丧失直线行驶稳定性，易出现侧滑、甩尾和急转等危险现象。3）制动距离延长。4）降低轮胎的寿命。,9/15/2022,二、ABS的作用 汽车制动效能指制动距离、制动时间和制动减速度。制动效能主要取决于制动力F的大小，而制动力不仅与制动器的摩擦转矩有关，还受车轮与地面的附着系数的制约，即 ，式中， 是车轮与路面间的附着力，G是车轮对路面的垂直载荷， 是轮胎与路面间的附着系数。汽车的最大制动力等于地面附着力。,9/15/2022,附着力分为纵向附着力和横向附着力。在汽车制动过程中，纵向附着力决定汽车。

3、的纵向运动，影响汽车的制动距离；横向附着力决定汽车的侧向运动，影响汽车的方向稳定性和转向操纵能力。 在车轮对地面的垂直载荷G一定时，制动力的大小取决于车轮与路面的附着系数 ，影响附着系数的因素除了路面和轮胎以外，还有车轮滑移率。,9/15/2022,车轮滑移率是指实际车速V与车轮速度VW之差同实际车速的比值： S=0 ，纯滚动； S=100%，纯滑动 ； S=0100%， 边滚边滑。 影响车轮滑移率的因素包括以下几个方面： 汽车的载质量 前、后轴的载荷分布情况； 轮胎种类及轮胎与道路的附着状况； 路面种类和路面状况； 制动力大小及其增长速率。,9/15/2022,从图中可以看出：1）附着系数大。

4、小取决于路面性质。2）在各种路面上，附着系数都随滑移率的变化而变化。3）在各种路面上，当滑移率为20%左右时，纵向附着系数最大，制动效果最好。,图2.1 附着系数与滑移率的关系,9/15/2022,图2.2 干燥硬实路面上的滑移率与附着系数的关系,由曲线可以看出，纵向附着系数在滑移率为20%左右时最大，此时制动力最大。纵向附着系数最大时的滑移率称为理想滑移率或最佳滑移率。纵向附着系数影响制动距离，车轮抱死时，纵向附着系数变小，使制动距离变长。横向附着系数影响汽车行驶的稳定性。车轮抱死时，横向附着系数趋于零，汽车将失去方向稳定性和转向控制能力。,9/15/2022,如果前轮抱死，虽然汽车能沿直线。

5、向前行驶，但是失去转向控制能力。如果后轮抱死，汽车制动时在横向外力的作用下就会发生侧滑(甩尾)，甚至出现调头等危险现象。为了获得最佳制动性能，应将滑移率控制在20%左右。 ABS的作用，就是使汽车在制动过程中自动调节车轮的制动力，防止车轮抱死滑移，从而缩短制动距离，提高方向稳定性，增强转向控制能力，减少交通事故的发生。,三、ABS系统的分类按照产生制动压力动力源分：液压式ABS系统、气压式ABS系统、气液混合式ABS。按制动液压调节装置和制动主缸的相对位置分：分离式ABS、整体式ABS。按控制方式分：独立控制和一同控制。按控制通道数目分：四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。,四、ABS的控。

6、制方式四通道式： 有四个轮速传感器，在通往四个车轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调节装置，进行独立控制，构成四通道控制形式。,三通道式： 对两前轮进行独立控制，两后轮按低选原则进行一同控制(即两个车轮由一个通道控制，以保证附着力较小的车轮不抱死为原则)，也称混合控制。,9/15/2022,四传感器三通道,三传感器三通道,三通道ABS的性能特点是：两后轮按低选原则进行一同控制时，可以保证汽车在各种条件下左右两后轮的制动力相等，即使两侧车轮的附着系数相差较大，两个车轮的制动力都限制在附着力较小的水平，使两个后轮的制动力始终保持平衡，保证汽车在各种条件下制动时都具有良好的方向稳定性。,9/15/2022,二通道式： 二通道式ABS难以在方向稳定性、转向控制性和制动效能各方面得到兼顾，目前采用很少。,9/15/2022,一通道式： 在后轮制动器总管中设置一个制动压力调节器，在两前轮各安装一个轮速传感器，在后桥主减速器也上安装一个轮速传感器。,9/15/2022,五、ABS系统的发展趋势,ABS控制技术的提高。减小体积与质量，简化结构。为了提高汽车的安全性能，增加了一些装置，汽车的重量随之增。