双容水箱实验报告（采用PID+模糊控制）.pdf

双容水箱PID液位控制系统的仿真本科生毕业设计.pdf

毕业设计毕业设计双容水箱液位双容水箱液位 PIDPID 控制算法的仿真研究控制算法的仿真研究摘要由于单回路控制系统已不能克服液位控制中的一些问题，如：大时延非线性容量滞后等。因此本设计针对这些问题设计串级控制，对单回路控制系统无法控制的问题,

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1、目录目录摘 要- 2一PID 控制原理、优越性，对系统性能的改善- 4二被控对象的分析与建模 – 6三PID 参数整定方法概述- 83.1 PID 控制器中比例、积分和微分项对系统性能影响分析 – 83.1.1 比例作用- 83.1.2 积分作用- 93.1.3 微分作用- 93.2 PID 参数的整定方法 -103.3临界比例度法-123.4PID 参数确实定 -15四控制构造 -164.1 利用根轨迹校正系统-164.2 利用伯德图校正系统-184.3 调整系统控制量的模糊PID 控制方法-204.3.1 模糊控制局部 -204.3.2 PID 控制局部-23五控制器的设计-24六.仿真结。

环境化学答案.pdf

以以下下环环境境化化学学答答案案中中老老师师要要求求我我们们做做的的练练习习有有： 第第三三章章26,27,29,3026,27,29,30 题。第四章第题。第四章第 8 8 题。第五章第题。第五章第 1 1 题题P260P260第三章第三,

2、果与分析 -25七.完毕语 -27参考文献 -28实用文档.双容水箱实验报告(采用PID+模糊控制)摘摘 要要：针对双容水箱大滞后系统， 采用 PID 方法去控制。 首先对 PID 控制中各参数的作用进展分析，采用根轨迹校正、伯德图校正的方法，对系统进展校正。最后采用调整系统控制量的模糊 PID 控制的方法，对该二阶系统进展控制。同时，在MATLAB 下，利用 Fuzzy 工具箱和 Simulink 仿真工具，对系统的稳定性、反响速度等各指标进展分析。关键字：双容水箱，大滞后系统，模糊控制，PID，二阶系统 ，MATLAB ，Simulink实用文档.Abstract：For Two-capa。

3、city water tank big lag system，using PID to control thissystem. First, to analyze the effect of each parameter of PID. And theroot-locus technique and bode diagram is adopted to design the correctingUnit. Then, fuzzy PID control method was used to adjust this second-ordersystem. And a simulation mod。

4、elof this system is built with MATLAB Fuzzyand SIMULINK, with it analyzing the system stability ,reaction velocityand other indexs.Keywords: two-capacity water tank, big lag system, fuzzy control, PID,second-order system一一PIDPID 控制原理、优越性，对系统性能的改善控制原理、优越性，对系统性能的改善实用文档.当今的自动控制技术绝大多数局部是基于反响。反响理论包括三个根本要。

5、素：测量、比较和执行。测量关心的是变量，并与期望值相比较，以此偏差来纠正和调节控制系统的响应。反响理论及其在自动控制的应用的关键是：作出正确的测量与比较后，如何将偏差用于系统的纠正和调节。在过去的几十年里，PID 控制，即比例-积分-微分控制在工业控制中得到了广泛的应用。虽然各种先进控制方法不断涌现，但 PID 控制器由于构造简单，在实际应用中较易于整定，且具有不需准确的系统模型等优势，因而在工业过程控制中仍有着非常广泛的应用。 而且许多高级的控制技术也都是以 PID 控制为根底的。下面是典型的 PID 控制系统构造图：RsCsPID控制器被控对象图 1-1其中 PID 控制器由比例单元P 、。

6、积分单元I和微分单元D组成。1比例P调节作用是按比例反响系统的偏差， 系统一旦出现了偏差， 比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。2积分I调节作用是使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进展，直至无差，积分调节停顿，积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数 Ti，Ti 越小，积分作用就越强。反之Ti 大那么积分作用弱，参加积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成PI 调节器或 PID 调节器。3微分D调节作用微分作用反映系统偏差信号的变化率， 具有预见性， 能预见偏差变化的趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。因此，可以改善系统的动态性能。在微分时间选择适宜情况下，可以减少超调，减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过强的加微分调节，对系统抗干扰不利。此外，微分反响的是变化率，而当输入没有变化时，微分作用输实用文档.出为零。微分作用不能单独使用，需要与另外两种调节规律相结合，组成。