通用技术选修ⅲ简易机器人的制作之让简易机器人完成指派任务课件.ppt
第三章 让简易机器人完成指派任务,简易机器人的单片机控制电路简易机器人的程序设计让简易机器人完成指派任务,2,一 简易机器人的单片机控制电路,认识单片机控制电路,4,学习目标：,知道单片机的特点及应用。知道单片机的基本组成与工作过程。知道单,
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1,普高中新课程通用技术建筑及其设计,2,内容 建筑文化建筑材料及加工建筑结构及其简单设计建筑构造及其设计。,特点 基础性 建筑是最基本的技术，是技术中的基础内容，建筑文化建筑材料建筑结构构造又是建筑技术中的最基本的内容，并且模块所规定的内,
1、继电器的作用和类型,学习目标1、了解继电器的作用；2、认识电磁继电器；3、认识无触点继电器。,2,1、电子控制系统的组成,传感器相当于人的感觉器官，控制（处理）部分相当于人的大脑，执行部件相当于人的手脚。,电子控制系统的组成方框图,3,2、继电器是一种常用的执行部件,在电冰箱中输出部分是继电器（执行控制器的命令）电冰箱的执行部件包括：继电器、电动机、压缩机,在路灯自动控制中三极管既是控制部分的电子电路，也是被控对象中的执行部件。,路灯自动控制,4,3、继电器的功能：,小试验：当开关S闭合或断开时，你观察到什么现象？电磁继电器在电路中起什么作用？,（1）开关作用,在开关作用中：实现了用弱电（低电。
2、压、小电流）信号，控制强电（高电压、大电流）工作设备的正常运行。,5,3、继电器的功能：,（1）开关作用,实现了用弱电（低电压、小电流）信号，控制强电（高电压、大电流）工作设备的正常运行。,（2）“以低控高”、“以小控大”,（3）安全作用： 输入与输出电路间完全电隔离安全,继电器,小电流或低电压控制命令,输入,控制大电流或高电压电路的通断,输出,6,全自动洗衣机的工作过程,7,继电器是用小电流控制大电流的一种自动开关。作为开关元件，继电器的输入与输出电路之间完全隔离安全、抗干扰能力强。,8,4、种类：按输入物理量不同有： 电磁继电器、温度继电器、热继电器、时间继电器按执行机构的特征的不同： 触。
3、点继电器、无触点继电器按输入的控制电流（交、直流）： 直流电磁继电器、交流电磁继电器,9,5、电磁继电器的优缺点：优点： 工作可靠、体积小、结构简单、制作方便、灵敏度高、输入与输出隔离缺点： 在大电压、大电流下，触点在频繁通断瞬间会产生电火花，造成干扰，可能引发事故。,10,6、电磁继电器的用途,用于：自动控制系统、遥控遥测系统、通信系统的控制设备或保护装置中。,11,无触点全固态半导体开关无触点继电器,特点是： 没有可动触点，不产生电火花；体积小。优点是： 可靠性高、寿命长、无干扰、体积小、易与电子电路集成。如：晶闸管,12,谢谢,13,3、继电器的功能：,（1）开关作用,在开关作用中：实现了用弱电（低电压、小电流）信号，控制强电（高电压、大电流）工作设备的正常运行。,（2）“以低控高”、“以小控大”,（3）安全作用： 输入与输出电路间完全电隔离安全,14,。
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