高职《汽车机械基础》项目四汽车常用机构.ppt

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1、汽车机械基础,授课：胡志恒,项目四 汽车常用机构,P.89,项目四 汽车常用机构,常用机构：平面连杆机构、凸轮机构等机构。 内容：机构的组成、运动规律、汽车常用机构,P.89,任务一 绘制平面机构运动简图和计算自由度,平面连杆机构：基本形式及其演化。 机构的组成、运动规律,任务描述,P.90,机器定义：机器是人工实物组合、各部分之间有确定的运动关系、能实现功能转换。,任务一 绘制平面机构运动简图和计算自由度一、机构的相关概念,P.90,机器的组成：机器机构构件零件。 零件：是最基本的制造单元。专用零件和通用零件。 构件：机器中运动的最小单元。可由若干个零件组成。 机构：由若干构件组成独立的运动。

2、体系。 机器：是一个完整设备的总成通称， “机器”是由若干“机构”组成的。 机械：是机器和机构的总称。,曲柄滑块机构 连杆构件 连杆零件,任务一 绘制平面机构运动简图和计算自由度一、机构的相关概念,P.90,平面机构：组成机构的所有构件都在同一平面或平行平面内运动。,空间机构：组成机构的所有构件在空间运动,构件的约束：为保证机构的运动规律，对构件的某些自由度必需有一定的限制，这就是“约束”。 约束方式：铰链（转动副）、滑块（移动副）、螺旋副、齿轮副等等。,1. 构件的自由度 两构件之间的联接方式：如铰链联接，能限制构件的某些运动。,任务一 绘制平面机构运动简图和计算自由度 二、平面机构的组成,。

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3、P.90,平面构件的自由度：平面自由构件，可以有3个独立运动，即沿x方向的移动、沿y方向的移动以及绕任意点A的转动。（即2移1转）,运动副：两个构件之间的可动联接称为运动副，以实现两构件的联接并实现确定的相对运动。,2. 运动副,任务一 绘制平面机构运动简图和计算自由度 二、平面机构的组成,P.90,（1）低副 两构件之间通过面与面接触而组成的运动副称为低副。,（2）高副 两构件以点或线的形式相接触而组成的运动副称为高副。,3. 运动副的分类 平面运动副：低副与高副。,任务一 绘制平面机构运动简图和计算自由度 二、平面机构的组成,P.90,3. 运动副的分类,任务一 绘制平面机构运动简图和计算。

4、自由度 二、平面机构的组成,P.90,机构中的构件的类型： （1）固定构件（也称机架）是用来支承活动构件（运动构件）的构件。 （2）原动件（也称主动件）是运动规律己知的活动构件。它的运动是由外界输入的，故又称为输人构件。 （3）从动件是机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。其中输出预期运动的从动件称为输出构件。 机构的组成：由原动件、从动件和机架组成。特殊机构可以没有从动件，但必须有原动件和机架，如电动机、液压油缸等。,任务一 绘制平面机构运动简图和计算自由度 二、平面机构的组成,P.90,4. 机构构件类型,机构运动简图：用规定符号表示构件和运动副的类型，并确定运动副的相对位置及与运动。

5、有关的尺寸，表示机构组成和各构件间运动关系的简单图形。,2. 常用构件和运动副的符号 机构运动简图中的运动副表示如下,任务一 绘制平面机构运动简图和计算自由度 三、平面机构运动简图的绘制,P.90,1. 机构运动简图的概念,其它说明代号：,任务一 绘制平面机构运动简图和计算自由度 三、平面机构运动简图的绘制,P.90,2. 常用构件和运动副的符号,（1）分析机构运动，找出机架、原动件与从动件。 （2）从原动件开始，按照运动的传递顺序，分析各构件之间相对运动的性质，确定活动构件数目、运动副的类型和数目。 （3）合理选择视图平面，应选择能较好表示运动关系的平面为视图平面。 （4）选择合适的比例尺，。

6、长度比例尺用 表示，在机械设计中规定如下：, = 实际长度图示长度 （5） 按比例定出各运动副之间的相对位置，用规定符号绘制机构运动简图。 （6） 各转动中心标以大写的英文字母，各构件标阿拉伯字母，机构的原动件以箭头标出。,任务一 绘制平面机构运动简图和计算自由度 三、平面机构运动简图的绘制,P.90,2. 常用构件和运动副的符号,绘制机构运动简图的一般步骤如下：,平面机构的每个活动构件，在未用运动副联接之前，都有三个自由度。 当两个构件组成运动副之后，它们的相对运动就受到约束，自由度随之减少。 一个约束，使构件失去一个自由度。 在平面机构中，每个低副引入两个约束，使构件失去两个自由度；每个高。

7、副引入一个约束，使构件看失去一个自由度。,任务一 绘制平面机构运动简图和计算自由度 四、平面机构自由度的计算,P.90,1. 平面机构自由度公式,由公式可知，机构自由度 F 取决于活动构件的件数以及运动副的性质（低副或高副）和个数。,任务一 绘制平面机构运动简图和计算自由度 四、平面机构自由度的计算,P.90,1. 平面机构自由度公式 机构的自由度：,1）复合铰链,三个或更多的构件在同一处联接成同轴线的2个或更多个转动副，就构成了复合铰链； 复合铰链，每增加一次应加一个转动副。,2）局部自由度,在有的机构中为了其它一些非运动的原因，设置了附加构件，这种附加构件的运动是完全独立的，对整个构件的运。

8、动毫无影响，我们把这种独立运动称为局部自由度。,任务一 绘制平面机构运动简图和计算自由度 四、平面机构自由度的计算,P.90,2.计算机构自由度的注意事项（三种特殊情况）,3）虚约束：,指机构中与其它约束重复，对机构不产生新的约束作用的约束。在自由度计算中不应计入约束。, 两构件间形成多处具有相同作用的运动副, 两构件上联接点的运动轨迹重合, 机构中具有对运动起相同作用的对称部分,任务一 绘制平面机构运动简图和计算自由度 四、平面机构自由度的计算,P.90,2.计算机构自由度的注意事项（三种特殊情况）,要使所设计的运动链成为机构，组成运动链的各构件之间必须具有确定的相对运动。不能产生运动或作无。