夺宝奇兵竞赛规则.pdf

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1、智能竞技类夺宝奇兵夺宝奇兵一、参赛范围一、参赛范围1.参赛组别：小学组、初中组、高中组（含中职） 。2.参赛人数：2 人/团队。3.指导教师：1 人（可空缺） 。4.每人限参加一个赛项、一支队伍。二、竞赛主题竞赛主题夺宝奇兵：比赛过程将全面检验参赛选手基于 Arduino 开源平台的技术实现能力，鼓励参赛者动手创造，以此来提高青少年对机器人综合技术的兴趣，挖掘青少年的创新潜力。三、竞赛流程三、竞赛流程1.报名：参赛选手按省组委会规定的方式和时间进行报名，报名成功的选手有参加省级竞赛的资格。2.地方选拔：没有设立选拔赛的地区，选手直接参加省级比赛。四、竞赛环境四、竞赛环境1.编程系统：Scrai。

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2、no 图形化编程平台。2.编程电脑：选手自带。3.禁带设备：手机、U 盘、平板电脑、对讲机等。五、竞赛场地五、竞赛场地智能竞技类图 1 场地效果示意图1.场地尺寸：长 240cm，宽 240cm。2.场地材质：喷绘、无光。六、竞赛规则六、竞赛规则（一）搭建和程序调试（一）搭建和程序调试1.赛前准备： 参赛队在规定的比赛时间前 20 分钟到达赛场，根据赛前通知找到自己队伍的位置， 举手示意裁判后，由裁判检查参赛队的器材是否为比赛规定的器材， 器材状态是否为规定状态。器材检查完毕后参赛队在自己位置等待比赛。智能竞技类2.搭建和程序调试：比赛选手机器人的搭建和程序调试要在比赛前全部完成，带到比赛场地。

3、。3.结束：比赛开始前，参赛队员应在三分钟内将自己队伍的机器人放到指定机器人放置区。在场地赛进行前不得接触机器人。（二）场地赛（二）场地赛1.比赛准备：根据比赛轮次安排表，比赛开始前 3 分钟参赛队比赛赛台处等候比赛，并检测场上物品和模型是否完好与安放正确。2.比赛期间机器人调试：一轮比赛结束后，参赛队自行保管自己队伍的机器人，可以对机器人做出调整和调试。 参赛队每轮比赛后有一次 3 分钟使用赛台调试的时间。3.比赛结束：比赛时间结束或完成所有任务后比赛结束。比赛结束后参赛队携带好自己的物品，在裁判的组织下离开赛场。（三）竞赛时长（三）竞赛时长每轮时长 3 分钟。七、竞赛任务七、竞赛任务（一）。

4、任务主题（一）任务主题夺宝运输： 参赛队制作的采集机器人和运输机器人执行物资转运任务。（二）比赛过程与任务（二）比赛过程与任务1.侦查任务：采集机器人需要先前往采集位置，触发机关点亮信号灯，示意本队队员侦查成功。本队信号灯亮起后，另一台运输车机智能竞技类器人方可出发。2.采集任务： 采集机器人须通过自身机械爪，抓取任务模块并放入运输车内。3.运输任务：运输机器人自主出发前往转运地点，等待装载时间由参赛队伍自行设定。装载任务模块后自行返回基地， 并自行完成物资卸载。4.撤离任务：采集机器人在比赛时间终止前需要进行撤离，采集机器人在比赛时间终止前返回出发点视为成功， 否则视为任务失败作罚分处理八、。

5、竞赛要求八、竞赛要求（一）器材要求（一）器材要求1.参赛队须自备比赛所需的笔记本电脑、机器人散件器材、备用器材、电池等物料，机器人使用的器材必须为组委会规定的器材清单内器材。2.对机器人使用的器材数量和机器人的构型不限制。（二）（二） 、机器人技术要求、机器人技术要求1.尺寸：比赛允许的机器人最大尺寸，长、宽、高不超过300mm、300mm、300mm。机器人出基地后允许变形，变形后尺寸不限制。2.重量：机器人总重量不得超过 4kg。3.零件的原始性：参赛队不得对参赛使用的包括控制器、传智能竞技类感器、电机、马达等在内的零件进行改装、改造。4.启动与运行：启动机器人后，参赛队员不得用手去触碰场。

6、上机器人或模型。5.容错能力：比赛场地非障碍区可能会存在5mm 以下的高低起伏，参赛队机器人应有对应的抗干扰设计。（三）安全性要求（三）安全性要求1.所有参赛机器人不得设置可能会对参赛队员造成伤害的结构、装置。比赛时不得做出危害他人和自己的动作和行为。2.机器人若对参赛人员造成伤害， 造成的损失由机器人所在参赛队承担。九、评分标准九、评分标准1.总分：物资分值累加并扣除任务失败的罚分。2.评分标准分值：以比赛时间停止前本队基地内的物资计算分值。3.各类物资分值如下：黑色能量块：50 分金色能量块：30 分蓝色能量块：20 分红色能量块：10 分未完成撤离任务扣 30 分。说明：比赛过程中参赛机器人若失控， 参赛队员可向裁判申请放弃当轮后续比赛，裁判允许后可结束当轮比赛。智能竞技类十、竞赛判罚十、竞赛判罚1.决赛时参赛队每迟到1 分钟判罚10 分， 如果10 分钟后仍未到场，则取消比赛资格。2.在比赛中，参赛队员有意接触比赛场地上的物品或机器人，第一次扣 20 分，第二次触碰取消该轮比赛成绩。偶然地无意接触可以不认定为犯规， 除非这种接触直接影响到比赛的最终得分。3.比赛过程中不听从裁判。