卫星通信第2章V3课件.ppt

石油化工课件第一章-烃类热裂解.ppt

第一章 烃类热裂解,工业上获得低级烯烃的主要方法是将烃类热裂解,烃类热裂解制乙烯丙稀等低级烯烃并联产丁二烯苯甲苯二甲苯等芳烃的工业，是石油工业中最基本和最重要的部门。,裂解原料,气态烃天然气油田气及凝析油炼厂气液态烃指各种液态石油产品,裂解,

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1、1,第二章 卫星运动轨道和通信卫星组成,卫星运动轨道 卫星和地球的几何关系卫星星座和系统概念 通信卫星设计和有效载荷卫星公用平台和寿命,3,不同高度不同倾斜角轨道平面上通信卫星的运动,卫星运动轨道,4,卫星运动轨道（续）,椭圆和圆形轨道,卫星与地球坐标,5,由万有引力定律，可以导出卫星相对于地球运动的运动方程,卫星运动轨道 （续）,6,卫星运动轨道 （续）,7,开普勒第一定律轨道定律,卫星的运动轨道一般是一个椭圆，地球的中心位于椭圆的一个焦点上。此定律用地心在一个焦点上的椭圆极坐标，可以表示为：,8,开普勒第二定律面积定律,卫星的位置矢量r在单位时间内扫过的面积一定。此定律的数学表示式导出为：。

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2、,V为卫星在轨道上的瞬时速度。其中a为椭圆轨道的半长轴，r为卫星到地心的距离。u为开普勒常数，u值为398601.58109m3/s2,9,10,开普勒第三定律轨道周期定律,卫星围绕地球运动一圈的周期T，与轨道的半长轴a的3/2次方成正比。,11,卫星运动速度和轨道周期,在椭圆轨道上卫星的运动速度 对圆形轨道ar，公式可以简化为.,12,静止卫星的发射,要使卫星进入运行轨道，必须依靠运载火箭。要想使卫星绕地球运转，还必须使卫星的初始速度大于8km/s。但单级火箭的速度只能达到2.5km/s，因此，发射静止卫星必须采用带有捆绑技术的三级火箭，把几支小火箭捆在大火箭的第一级上，用以提高发射的飞行速。

3、度，卫星装在第三级火箭的前端。,13,发射卫星的三级火箭示意图,15,发射过程,一颗自旋稳定的静止卫星的发射全部过程大体可分为如下几个阶段。 （1）进入初始轨道 开始发射后，依次点燃三级火箭的一、二级火箭，把卫星送到初始轨道。,16,静止卫星的发射过程,17,轨道改变,GEO的发射过程有3次轨道改变初始（停泊）轨道,椭圆轨道,18,发射过程（续）,（2）进入转移轨道（第一次变轨） 卫星在初始轨道上只飞行一小段，当卫星快要到达初始轨道与赤道平面的交点时，要点燃第三级火箭，以使卫星脱离初始轨道而进入转移轨道,20,（3）进入漂移轨道（第二次变轨） 卫星在转移轨道上运行了几圈，完成了上述各项准备工作。

4、后，当再次到达远地点时，就要启动远地点发动机，使卫星进入漂移轨道。 （4）进入静止轨道（第三次变轨） 卫星在漂移轨道上运行时，离静止卫星定点位置是很近的。,发射过程（续）,远地点的轨道变换,23,卫星上装有通信用的定向天线，要求定向天线的波束应指向地球中心或某覆盖区的中心。 （1）角度惯性控制 角度惯性控制也叫自旋稳定法，是早期静止卫星常用的姿态控制方法。采用自旋稳定法的卫星，如IS-，IS-等，卫星的天线要安装在一个平台上。,通信卫星的姿态控制,24,（2）三轴稳定法 三轴稳定法是指卫星的姿态是由稳定穿过卫星重心的三个轴来保证的。这三个轴分别在卫星轨道的切线、法线和轨道平面的垂线等三个方向上。

5、，分别对应叫做滚动轴、俯仰轴和偏航轴。三轴可以采用喷气、惯性飞轮或电机等来直接分别控制每个轴保持稳定。,通信卫星的姿态控制（续）,三轴稳定法示意图,26,广泛采用静止轨道的原因,大大地降低了建站所需的成本多普勒频移小 当地球站天线采用最小仰角为50时，静止卫星可以覆盖几乎 38% 的地球表面,29,静止轨道上卫星的定位,1. 远地点速度增量,远地点速度,设 r = 42164.2km （H = 300km），a = 24421.2km,VA = 1.65km/s,同步轨道速度,VC = 3.07km/s,V = VCVA = 1.46km/s,30,静止轨道上卫星的定位（续）,2. 倾斜轨道的。

6、校正（在节点处进行）3. 静止轨道上卫星的定位精度 0.05 卫星指向地心的偏离 0.2,31,轨道平面取向和轨道参量,地心坐标系 地心O为原点 X轴指向春分点方向 Z轴与地球的自转轴重合， 指向北极点 X轴和Y轴确定的平面 与赤道平面重合 X、Y、Z轴构成一个右手坐标系,32,轨道平面取向和轨道参量（续）,轨道参数 在地心坐标系中，为完整地描述任意时刻卫星在空间中的位置，通常使用2组6个轨道参数 第一组参数定义了轨道的方位，用于确定卫星相对于地球的位置 第二组参数定义了轨道的几何形状和卫星的运动特性，用于确定卫星在轨道面内的位置,33,轨道平面取向和轨道参量（续）,轨道参数确定轨道平面方位的三个参数为： 右旋升交点赤经：赤道平面内从春分点方向到轨 道面交点线间的角度，按地球自转方向度量 轨道倾角i：轨道平面与赤道平面间的夹角 近地点幅角：轨道平面内，升交点与近地点间的 夹角，从升交点按卫星运行方向度量,34,轨道平面取向和轨道参量（续）,轨道参数确定轨道平面几何形状和卫星的运动特性的三个参数为： 轨道偏心率e：反映了轨道面的扁平程度，取值范围0,1) ； 轨道半长轴a：椭圆轨道中心到。