3、安全光栅介绍及选型课件.ppt

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【安全检查规范】安全检查方法内容及程序课件.ppt

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1、安全光栅介绍及选型,什么叫安全呢?,?,导致事故的原因,不仅仅是操作人员的疏忽,任何情况下也不能造成作业者的危险,目录,1、安全光栅用途2、安全光栅工作示意3、安全光栅工作原理4、防护等级意义5、安全光栅的选型6、安全光栅使用示例7、注意事项,一、安全光栅用途,1.安全光栅又称为光电保护器、安全光幕、光电保护装置等,主要用于机械加工设备、危险工作区域,防止机械设备对操作者的伤害和误入危险区域造成的人身伤害,保护人身安全。 2. 对于滑块能在行程的任意位置制动停止的压力机,安装安全光栅置,可实现整个行程的安全保护,或与凸轮开关配合,实现30180之间行程的安全保护。 3. 对于工业机械手、注塑机。

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,2,2019中国的5G商用元年,运营商频率范围带宽中国电信34003500MHz100MHz,中国联调35003600MHz100MHz,中国移动,25152675MHz48004900MHz260MHz,中国广电700MHZ4900MH,

2、、包装设备、切纸机械、压滤机、自动化设备、焊装流水线等危险工作区域,安装安全光栅,可实现进入危险区域报警或与设备的安全保护系统联锁,从而保护人身安全。,二、安全光栅工作示意,安全光栅根据光幕产生方式的不同,可分为反射式、对射式、多面保护三种形式,反射式安全光栅工作示意图,对射式安全光栅工作示意图,多面式安全光栅工作示意图,三、安全光栅工作原理,当光栅传感器保护区域内无遮挡物时,光栅传感器发出安全信号给控制器,控制器安全指示灯绿灯点亮,故障指示灯红灯熄灭,继电器吸合,设备可以启动。,正常情况下光栅,反射器或受光器,传感器或发光器,三、安全光栅工作原理,当光栅传感器保护区域内有遮挡物,例如人员进入。

3、时,光线被遮断,光栅传感器立即发出遮断信号给控制器,控制器安全指示灯绿灯熄灭,故障指示灯红灯点亮,继电器立即释放,设备停止且不能被启动,从而起到保护人员免受伤害。,异常情况下光栅,反射器或受光器,传感器或发光器,四、防护等级意义,根据国际标准IEC61496的规定,分别对四级和二级的设计和结构以及测试提出了相关要求,保障安全产品的相关功能。 二级光幕的主要特点是:成本低,单CPU处理器,双安全通道输出,以周期性自检的方式达到安全要求,一个故障可能会导致安全功能丧失,但在下一个循环中能够被检测出来,采用的技术是周期性自检测单回路。 四级安全光幕的主要特点是:使用双CPU处理器,双安全通道输出,控。

4、制可靠四级控制,性能更优越。使用有保障的安全器和技术,一个失效不会导致安全功能的丧失,安全功能永远存在,实时自检测双回路。,二级安全光幕一般应用在小的、轻度或者中等危险的场合以及应用在危险区域的保护装置。也可应用在一般自动化的生产设备、机器人工作台等。 四级按光幕一般应用在重度危险或高危设备和场合上,或地方法规明确要求使用的场所。 安全光幕和安全光栅一般为同一个产品不同的叫法,因此二级安全光幕也可称为二级安全光栅,四级安全光幕也可称是四级安全光栅。安全等级3级(激光扫描仪),五、安全光栅的选型,选择Pilz 安全光栅PSENopt时,可以参照以下方法:,以上图为例,从图中可以判断此光栅是用于保。

5、护手的,并且防护等级为4级,保护区长度又为1650mm的PSEN安全光栅。,如何选择安全设备,当选择安全光栅的时候三种典型的特性需要考虑: 分辨率:依据身体需 要保护的部位,光栅的分辨率(R)是指物体可以使至少由一条光束所形成的感应区变暗的最少尺寸。如图1所示:分辨率根据直径和中心距等几何特性来确定;与光栅的外部及操作条件无关,分辨率可以由以下公式得出:R= I + d,保护区高度 区分“感应区高度”和“保护区高度”是非常重要的 感应区高度为第一束光束的上沿到最后一束光束的下沿的距离。 保护区高度是指有效的保护区域,物体的尺寸大于等于光栅的分辨率,这样能安全地使光束变暗。,安全距离,安全装置的。

6、安全距离应该是操作员无法触及危险区域,直到可移动的危险机械完全静止。(如图3所示),根据EN999,775和294标准,距离由4个因素组成: 1ESPE响应时间 2机器的溢出时间 3ESPE的分辨率 4物体需要检测的逼近速度,计算安全距离的公式为:S=K(t1+t2)+C S=保护区与危险区间最小的安全距离(mm) K=物体需要检测的逼近危险区的速度(mm/s) t1=ESPE响应时间 t2=机器的溢出时间 d=安全装置的分辨率 C=8(d-14)分辨率40mm的安全装置C =850mm分辨率40mm的安全装置,注意:K值为: 2000mm/s,如果距离的计算值500mm, 1600mm/s,如果距离的计算值500mm。 如果有可能从上部或下部进入危险区域(如图3)以及使用的设备的分辨率为40mm,上沿的光束必须放置在900mm的高度(H2),从参考平面(或机器的底部)开始,下沿的光束必须放置在300mm的高度(H1)。,光栅必须安装在水平的地方(如图4)。危险区与最远光束的距离计算等于如下公式: S=1600mm/s(t1+t2)+12000.4H S=保护区与危险区间最小的安全距离。

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